[发明专利]动力传递装置

权利要求书

1.一种动力传递装置，具有：可绕相互不同的轴线旋转、并且隔着间 隙设置的磁性材料制的一对旋转体；

包围上述一对旋转体的外壳；

贯穿上述外壳与上述一对旋转体的各个同轴连接的一对动力传递轴；

以充填上述间隙的方式被收纳于上述外壳内的磁性流体；

产生磁力的磁力产生单元；和

磁路形成单元，该磁路形成单元形成上述磁力产生单元所产生的磁力 的磁路，使得产生从一方的旋转体经由上述间隙朝向另一方的旋转体的磁 场；

在上述一对动力传递轴之间设置有多个传递部，

在上述多个传递部的各个传递部分别配置有上述一对旋转体，

在上述多个传递部之间，上述一对旋转体的旋转半径的比率相互不同，

上述磁路形成单元具有磁路切换单元，该磁路切换单元从上述多个传 递部中选择任一个传递部，在该传递部的一对旋转体和上述磁力产生单元 之间形成上述磁路，并且使没有被选中的其他的传递部的旋转体和上述磁 力产生单元之间不形成磁路地分开。

2.根据权利要求1所述的动力传递装置，其中，上述一对旋转体的各 自的轴线相互平行，并且，在上述一对旋转体的外周面之间设置有上述间 隙。

3.根据权利要求1所述的动力传递装置，其中，上述一对旋转体的各 自的轴线相互平行，并且，以隔着上述间隙在轴线方向对向的方式设置上 述一对旋转体。

4.根据权利要求3所述的动力传递装置，其中，在上述磁路形成单元 设置以夹着上述一对旋转体的方式在上述轴线方向排列的一对磁极，

上述动力传递装置还具有使上述一对磁极的位置在上述旋转体的半径 方向变化的位置变更单元。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的动力传递装置，还具有改变上 述磁场的强度的磁场调整单元。

6.根据权利要求1～4中任意一项所述的动力传递装置，在至少任一方 的旋转体的面对上述间隙的表面沿该旋转体的周向带有凹凸。

7.根据权利要求5所述的动力传递装置，在至少任一方的旋转体的面 对上述间隙的表面沿该旋转体的周向带有凹凸。