[发明专利]动力传递装置

说明书

技术领域

本发明涉及利用了磁性流体的动力传递装置。

背景技术

如下动力传递装置已为公众所知：使磁性流体介置于被配置在相互同 轴上的一对圆板之间，并且，改变作用在该磁性流体的磁场，由此控制在 圆板之间传递的转矩(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开平5-106654号公报

以往的动力传递装置将一对圆板配置在同轴上，因此，只不过是可作为切 换动力传递的有无的离合器来使用，与动力传递相关的设定的自由度低。 例如，在以往的动力传递装置中，不能在圆板间改变转速，圆板之间的转 矩比也只要不改变磁场强度使得产生滑动就不能对其进行改变。

发明内容

在此，本发明的目的在于提供一种可利用磁性流体在一对旋转体之间 进行动力传递，而且与动力传递相关的设定的自由度也高的动力传递装置。

本发明的动力传递装置具有：可绕相互不同的轴线进行旋转并且隔着 间隙设置的磁性材料制的一对旋转体、包围上述一对旋转体的外壳、贯穿 上述外壳与上述一对旋转体的各个同轴连接的一对动力传递轴、以充填上 述间隙的方式被收纳于上述外壳内的磁性流体、产生磁力的磁力产生单元、 和形成上述磁力产生单元所产生的磁力的磁路使得产生从一方的旋转体通 过上述间隙朝向另一方的旋转体的磁场的磁路形成单元。

根据本发明的动力传递装置，通过在一对旋转体产生磁场，在这对旋 转体的间隙增加磁性流体的剪切应力，在旋转体之间可实现经由磁性流体 的动力传递。旋转体的轴线相互不同，因此，可将旋转体之间的变速比设 定为根据从旋转体的各轴线到由磁性流体进行动力传递的位置的距离的比 率而确定的值。也可将旋转体之间的转矩比设定为根据它们之间的变速比 而确定的值。在使磁场消失的情况下，磁性流体的剪切应力变成大致为零， 可消除旋转体之间的动力传递。因此，可使动力传递装置不仅是作为切换 一对动力传递轴之间的动力传递的有无的装置起作用、而且还可作为在动 力传递轴之间改变转速和转矩比进行传递的装置起作用。因此，可以提高 与动力传递相关的设定的自由度。

本发明的动力传递装置的一实施方式中，也可设为：上述一对旋转体 的各自的轴线相互平行，并且，在上述一对旋转体的外周面之间设置上述 间隙。根据本实施方式，在一对旋转体的外周面之间在半径方向作用磁场， 用该磁场增加磁性流体的剪切应力来传递动力。在这种情况下，通过调整 旋转体的以各自的轴线为中心的旋转半径的比率，可将旋转体之间的变速 比设定为适当的值。

在上述的实施方式中，也可设为：在上述一对动力传递轴之间设置多 个传递部；在上述多个传递部的各个分别配置上述一对旋转体；在上述多 个传递部之间上述一对旋转体的旋转半径的比率相互不同；上述磁路形成 单元具有磁路切换单元，该磁路切换单元从上述多个传递部中选择某一个 (任一个)传递部，在该传递部的一对旋转体和上述磁力产生单元之间形 成上述磁路，并且使没有被选中的其他的传递部的旋转体和上述磁力产生 单元之间不形成磁路地分开。

根据本实施方式，在多个传递部之间一对旋转体的旋转半径的比率相 互不同，因此，旋转体的变速比和转矩比在传递部之间相互不同。因此， 通过切换由磁路切换单元选择的传递部，可以在与传递部数量相同的多个 级之间切换一对动力传递轴之间的变速比。

在本发明的动力传递装置的一实施方式中，也可设为：上述一对旋转 体的各自的轴线相互平行，并且，以隔着上述间隙在轴线方向对向的方式 设置上述一对旋转体。根据本实施方式，以使在轴线方向横穿一对旋转体 之间的间隙的方式作用磁场，用该磁场增加磁性流体的剪切应力以传递动 力。在这种情况下，可通过调整从旋转体的轴线到磁场的中心的距离的比 率，来将旋转体之间的变速比设定为适当的值。

在上述的方式中，也可设为：在上述磁路形成单元设置以夹着上述一 对旋转体的方式在上述轴线方向排列的一对磁极，上述动力传递装置还具 有使上述一对磁极的位置在上述旋转体的半径方向变化的位置变更单元。 根据该实施方式，通过用位置变更单元在半径方向改变磁极的位置，改变 从一对旋转体的轴线到磁场的中心位置的距离的比率。由此，可使一对旋 转体之间的变速比根据磁极的位置改变。