[发明专利]车辆及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆及其控制方法。

背景技术

以往，作为这种车辆，提出了一种混合动力汽车，其中，当在乘员室 的暖气装置处于开启(ON)状态的情况下发动机的冷却水温度小于预定 温度时，设定充电量比发动机的冷却水温度大于等于预定温度时的充电量 小的充放电量，以作为对蓄电池进行充电的目标充放电量(例如，参见专 利文献1)。在汽车中，根据这样的控制，抑制蓄电池的剩余容量的急剧 上升，使得马达向发动机施加负荷的时间比较长来促使发动机发热。

专利文献1：日本专利文献特开2005-147050号公报。

发明内容

在混合动力汽车中，控制向马达提供电力或从马达接受电力的蓄电池 的蓄电量(SOC：State Of Chargc，荷电状态)以使其在以额定容量的例如 60％左右为中心的管理范围内，以便当加速踏板踩得很深时除发动机的动 力以外还从马达输出动力而释放必要的电力，或者当制动器被踩下时为了 提高车辆的能量效率而将车辆的动能通过马达再生来充电。在将锂离子电 池用作蓄电池的情况下，当其温度低时，通过将管理范围控制得较低，能 够增大容许对蓄电池进行充电的容许电力，由此能够改善车辆的燃油经济 性，因此希望降低蓄电池的蓄电量(SOC)。另一方面，在混合动力汽车 中，当安装在发动机的排气系统中的排气净化装置的催化剂温度低时，为 了充分发挥催化剂的作用，使发动机空载空载运转，并且延迟其点火正时 以将更多的能量被用于催化剂的加热。此时，车辆是通过来自马达的输出 来行驶的，因此从确保催化剂加热完成为止的电力的必要性出发，优选提 高蓄电池的蓄电量(SOC)。当蓄电池的温度低并且净化装置的催化剂温 度也低时，需要确定是为了改善车辆的燃油经济性而将蓄电池的蓄电量 (SOC)控制得较低呢，还是为了催化剂加热而将蓄电池的蓄电量 (SOC)控制得较高呢，或者还是实施与这两种控制均不相同的蓄电池的 蓄电量(SOC)控制呢。

本发明的车辆及其控制方法的主要目的在于，当锂离子电池等蓄电装 置的温度低并且安装在内燃机的排气系统中的排气净化装置的催化剂的温 度也低时更加恰当地控制蓄电装置的蓄电量。

本发明的车辆及其控制方法为了至少达到上述主要目的，采取了以下 的手段。

本发明的车辆包括：内燃机，在该内燃机的排气系统中安装有排气净 化装置，所述排气净化装置具有净化排气的排气净化用催化剂；发电机， 该发电机使用来自所述内燃机的动力而发电；电动机，该电动机能够输出 用于行驶的动力；蓄电单元，该蓄电单元向所述发电机和所述电动机提供 电力或者从所述发电机和所述电动机接收电力；要求驱动力设定单元，该 要求驱动力设定单元设定行驶所要求的要求驱动力；低蓄电量控制请求单 元，该低蓄电量控制请求单元至少在所述蓄电单元的温度小于第一温度时 进行低蓄电量控制的请求，所述低蓄电量控制通过使管理用蓄电量范围的 中心蓄电量小于所述蓄电单元的温度大于等于所述第一温度时的中心蓄电 量来管理所述蓄电单元的蓄电量，所述管理用蓄电量范围用于管理所述蓄 电单元的蓄电量；催化剂加热促进控制请求单元，该催化剂加热促进控制 请求单元至少在所述排气净化用催化剂的温度小于第二温度时进行催化剂 加热促进控制的请求，所述催化剂加热促进控制促进所述排气净化用催化 剂的加热；以及控制单元，当所述低蓄电量控制被请求、并且所述催化剂 加热促进控制未被请求时，该控制单元控制所述内燃机、所述发电机以及 所述电动机，以使得通过所述低蓄电量控制来管理所述蓄电单元的蓄电 量，并使车辆通过基于所述设定的要求驱动力的驱动力来行驶，当所述低 蓄电量控制未被请求、并且所述催化剂加热促进控制被请求时，该控制单 元控制所述内燃机、所述发电机以及所述电动机，以使得通过所述催化剂 加热促进控制来加热所述排气净化用催化剂，并使车辆通过基于所述设定 的要求驱动力的驱动力来行驶，当所述低蓄电量控制被请求、并且所述催 化剂加热促进控制被请求时，该控制单元控制所述内燃机、所述发电机以 及所述电动机，以使得与所述低蓄电量控制的请求无关地通过所述催化剂 加热促进控制来加热所述排气净化用催化剂，并使车辆通过基于所述设定 的要求驱动力的驱动力来行驶。