[发明专利]工件电泳涂装方法及工件电泳涂装装置

权利要求书

1.一种工件电泳涂装方法，通过将工件浸入到具有施加低电压的第一正电极和施加高电压的第二正电极的电泳槽内的电泳液中，对工件表面进行电泳涂装，所述工件电泳涂装方法的特征在于，包括：

第一工序，第一机器人将所述工件移动到具有与所述第一正电极对应的第一负电极的第一工作台上；

第二工序，将所述工件与所述第一负电极连接，向所述工件施加低电压来进行电泳涂装；

第三工序，第二机器人具有第三负电极，在第二机器人夹持所述工件时，将与所述工件连接的第三负电极的连接状态从所述第一负电极切换到与所述第二正电极对应的第二负电极，之后通过所述第二机器人将所述工件朝向具有所述第二负电极的第二工作台移动并进行电泳涂装；以及

第四工序，将所述工件与所述第二负电极连接，向所述工件施加高电压来进行电泳涂装，

所述第一机器人和所述第二机器人为具有六轴自由度的机器人，使工件倾斜地自由地移动到任意位置，

在所述第三工序中，在将所述第三负电极的连接状态从所述第一负电极切换到所述第二负电极时，使用晶闸管使所述第一负电极与所述第二负电极导通。

2.如权利要求1所述的工件电泳涂装方法，其特征在于，

还包括第五工序，在该第五工序中，第三机器人使所述工件脱离与所述第二负电极的连接而将所述工件送出。

3.一种工件电泳涂装装置，通过将工件浸入到具有施加低电压的第一正电极和施加高电压的第二正电极的电泳槽内的电泳液中，对工件表面进行电泳涂装，所述工件电泳涂装装置的特征在于，包括：

第一工作台，将所述工件和与所述第一正电极对应的第一负电极连接，向所述工件施加低电压来进行电泳涂装；

第一机器人，将所述工件搭载到所述第一工作台上；

第二机器人，具有第三负电极，该第二机器人在夹持所述工件时，将与所述工件连接的第三负电极的连接状态从所述第一负电极切换到与所述第二正电极对应的第二负电极，之后将所述工件朝向具有所述第二负电极的第二工作台移动并进行电泳涂装；

第二工作台，将所述工件与所述第二负电极连接，向所述工件施加高电压来进行电泳涂装；以及

第三机器人，使所述工件脱离与所述第二负电极的连接而将所述工件送出，

所述第一机器人、所述第二机器人和所述第三机器人为具有六轴自由度的机器人，使工件倾斜地自由地移动到任意位置，

工件电泳涂装装置具有晶闸管，该晶闸管在将所述第三负电极的连接状态从所述第一负电极切换到所述第二负电极时，使所述第一负电极与所述第二负电极导通。