[发明专利]工件电泳涂装方法及工件电泳涂装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种电泳涂装方法及工件电泳涂装装置，更为具体的是涉及利用机械手进行的电泳涂装方法及工件电泳涂装装置。

背景技术

汽车用工件的涂装是通过将工件置入容器中，连同容器浸入电泳涂装液中，在电泳电极之间通上电，从而将涂料成分附着在工件上而进行的。此时，在开始通电时，被涂装工件的表面电阻小，因此有大电流流动，涂装膜的形成急剧进行，从而存在涂装厚度不均的问题。为了解决该问题，在涂装开始时，施加低电压，在经过预定时间之后，切换为高电压。例如，专利文献1公开了上述技术。在专利文献1中，利用吊架吊起工件，之后移动吊架。另外，将向固定电极通电的电压从低电压切换为高电压。

专利文献1：日本特公平6-63115号公报

发明内容

但是，专利文献1所公开的发明存在如下问题。

即，由于工件被吊架吊起之后进行移动，因此很难任意改变工件的倾斜度等，很难排出将工件浸入电泳液时在工件内产生的气体。当工件内残留气体时，对附着有气体的部分不能充分进行涂装，因此存在涂装不均的问题。

并且，将工件利用吊架吊起之后，在固定的电极之间移动，因此根据工件的形状，电极与工件各部分之间的距离不同，因此存在电泳涂装的膜厚大不相同的问题。并且，附着多余的膜厚会导致成本上升。

本发明是为解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种能够容易排出气体且能够对各部分均匀涂装的工件涂装方法及工件电泳涂装装置。

为实现上述目的，本发明的工件电泳涂装方法及工件电泳涂装装置具体如下。

(1)一种工件电泳涂装方法，通过将工件浸入到具有施加低电压的第一正电极和施加高电压的第二正电极的电泳槽内的电泳液中，对工件表面进行电泳涂装，工件电泳涂装方法包括：(a)第一工序，第一机器人将工件移动到具有与第一正电极对应的第一负电极的第一工作台上；(b)第二工序，将工件与第一负电极连接，向工件施加低电压来进行电泳涂装；(c)第三工序，第二机器人具有第三负电极，在第二机器人夹持工件时，将与工件连接的第三负电极的连接状态从第一负电极切换到与第二正电极对应的第二负电极，之后通过第二机器人将工件朝向具有第二负电极的第二工作台移动并进行电泳涂装；以及(d)第四工序，将工件与第二负电极连接，向工件施加高电压来进行电泳涂装。

(2)在(1)所记载的工件电泳涂装方法中，其特征在于，所述第三工序中，在将所述第三负电极的连接状态从所述第一负电极切换到所述第二负电极时，使用晶闸管使所述第一负电极与所述第二负电极导通。

(3)在(1)或(2)所记载的工件电泳涂装方法中，其特征在于，还包括第五工序，在该第五工序中，第三机器人使所述工件脱离与所述第二负电极的连接而将所述工件送出。

(4)一种工件电泳涂装装置，通过将工件浸入到具有施加低电压的第一正电极和施加高电压的第二正电极的电泳槽内的电泳液中，对工件表面进行电泳涂装，工件电泳涂装装置包括：第一工作台，将工件和与第一正电极对应的第一负电极连接，向工件施加低电压来进行电泳涂装；第一机器人，将工件搭载到第一工作台上；第二机器人，具有第三负电极，第二机器人在夹持工件时，将与工件连接的第三负电极的连接状态从第一负电极切换到与第二正电极对应的第二负电极，之后将工件朝向具有第二负电极的第二工作台移动并进行电泳涂装；第二工作台，将工件与第二负电极连接，向工件施加高电压来进行电泳涂装；以及第三机器人，使工件脱离与第二负电极的连接而将工件送出。

接着，对上述本发明的工件电泳涂装方法及工件电泳涂装装置的作用、效果进行说明。

本发明的工件电泳涂装方法，包括(a)第一工序，第一机器人将工件移动到具有与第一正电极对应的第一负电极的第一工作台上，因此，在将工件浸入到电泳液中时，能够任意倾斜工件，因此能够去除附着在工件的下表面而残留下来的气体，从而能够消除由气体附着引起的涂装不均。并且，包括(c)第三工序，第二机器人具有第三负电极，在第二机器人夹持工件时，将与工件连接的第三负电极的连接状态，从第一负电极切换到与第二正电极对应的第二负电极，之后通过第二机器人将工件朝向具有第二负电极的第二工作台移动并进行电泳涂装，因此相对于固定设置的第一正电极及第二正电极，能够使工件保持任意的位置关系，因此能够使工件的各部分相对于正电极保持均等来进行均匀的涂装，从而能够使涂装厚度均匀，消除涂料的浪费。