[发明专利]轨道制动控制器

说明书

发明领域

本发明一般涉及车辆的制动系统，更具体地涉及轨道车辆的轨道制动的控制。 

发明背景 

在轨道车辆的紧急制动期间，所述车辆的控制系统应用弹簧作用的圆盘制动以及电磁和/或永磁轨道制动(在本文中合称为“紧急制动”)以实现制动。轨道制动被设计成以开/关方式发挥作用。这些轨道制动的当前控制是通过使轨道制动运作的接触器实现的。目前，在控制系统中编程的紧急制动的制动力是针对最大车重而设计的。结果，在低于最大负载的车辆上应用紧急制动加上车轮的低转动惯量导致车轮滑移和车轮压扁。目前存在的系统基于事先计算的负载条件在粗调步骤中应用紧急制动。此外，轨道制动摩擦在较低速度下增加，这导致造成乘客不适乘坐的急停。 

为了克服车轮滑移、车轮压扁和急停的缺陷，引入两级紧急制动(EB)系统。该系统使用制动保险监视器(BAM)来截获紧急制动命令并根据需要控制紧急制动。在EB级I制动情形下，BAM通过按闭环减速控制使用线性感应电动机(LIM)和轨道制动来控制制动而不应用圆盘制动，由此避免车轮压扁和车辆的急停。在EB级II制动情形下，BAM监视(从EB级I制动)获得的减速曲线图并且如果没有获得要求的曲线图则将控制切换到紧急制动，这导致圆盘制动和轨道制动的完全应用。 

美国专利号4835693(在下文中阐述，Smith等人)披露了一种控制车辆的制动和推进系统的BAM，其包括控制器，所述控制器用于控制三种车辆制动模式，即正常制动、第一级紧急制动和第二级紧急制动。该BAM提供两级的紧急制动。在第一级紧急制动中，制动可借助轨道制动和推进系统实现(即LIM)， 由此避免车轮压扁和急停。当第一级紧急制动不符合预定的停止曲线时，控制器将系统切换至依靠车轮制动和轨道制动的第二级紧急制动。 

尽管BAM功能不错，但它追加了设备以及相当大的附加汽车布线。这进一步增加了系统成本，同时增加了系统的复杂性。鉴于已有制动系统和制动监视器的前述缺点和问题，提供一种改善和高效的控制并给乘客以更平稳的乘坐体验的制动系统和方法是有利的。 

发明概述 

根据本技术的一个方面，这里披露一种提供铁路车辆制动的轨道制动控制系统。所包含的控制系统一旦接收到紧急制动命令就开始工作。在这种实现中，控制系统包括从一个或多个感测设备接收减速信息的装置。控制系统还包括将减速信息与基准值或基准曲线进行比较的装置。此外，控制系统包括至少一个调整设备，用来基于这种比较连续调节对轨道制动的制动要求信号以使铁路车辆减速。 

根据本技术的另一方面，披露一种利用列车网络提供铁路车辆的紧急制动的轨道制动控制系统。所包含的控制系统一旦接收到紧急制动命令就开始运作。在本实现中，控制系统包括从列车网络间的至少一个感测设备接收减速信息的装置。该控制系统还包括将该减速信息与基准值或基准曲线比较的装置。此外，控制系统包括至少一个调整设备，用来基于所述比较连续调节在列车网络间对轨道制动的制动要求信号以使铁路车辆减速。感测设备、调整设备和轨道制动件中的至少一个使用列车网络与另外两个通信。 

根据本技术的又一方面，披露了一种用于提供铁路车辆的紧急制动的轨道制动控制系统。所包含的控制系统一旦接收到紧急制动命令就开始工作。控制系统包括获取减速信息的一个或多个感测设备以及从一个或多个感测设备接收减速信息的装置。控制系统还包括：用于将减速信息与基准值或基准曲线进行比较的装置；以及至少一个调整设备，用于基于所述比较连续调节在列车网络间对轨道制动的制动要求信号以使铁路车辆减速。 

根据本技术的又一方面，披露一种调节车辆中的轨道制动力的方法。所包 含的方法一旦接收到紧急制动命令就开始工作。这种方法涉及从一个或多个感测设备接收减速信息并将该检测信息与基准值或基准曲线进行比较。该方法还包括基于比较结果确定制动要求信号并根据该制动要求信号连续调整轨道制动上的制动力。 

附图简述 

通过结合附图考虑本发明各实施例的下面详细说明而更完整的理解本发明，在附图中： 

图1是轨道制动控制器的一个实施例的示意图； 

图2是轨道制动控制器的另一实施例的示意图； 

图3是轨道制动控制器的又一实施例的示意图；以及 

图4是控制轨道制动的方法的实施例的流程图。 

较佳实施例的详细说明