[发明专利]改善摄像机的视频图像的方法

权利要求书

1.通过消除摄像机振动效应而改善视频图像的方法，包括步骤： 获取参考帧；接收输入帧；确定针对输入帧的帧平移矢量；使输入帧 平移以产生重新对齐的帧；在空间域中对重新对齐的帧中的像素进行 低通滤波；在空间域中对参考帧中的像素进行低通滤波；确定参考帧 中的滤波后像素和重新对齐的帧中的滤波后像素之间的绝对差；如果 绝对差小于预定阈值，在时域中对重新对齐的帧中的像素进行低通滤 波以产生输出帧；及如果绝对差大于预定阈值，则将重新对齐的帧提 供为输出帧。

2.根据权利要求1的方法，还包括步骤：如果所述绝对差大于 预定阈值，使用重新对齐的帧中的像素更新参考帧中的像素。

3.根据权利要求1的方法，其中所述视频图像为具有第一场和 第二场的隔行视频图像，及所述方法还包括步骤：将参考帧拆分为第 一场和第二场，及将所接收的输入帧拆分为第一场和第二场，及其中 所述确定帧平移矢量的步骤包括确定针对第一场的平移矢量和针对 第二场的平移矢量，其中所述使输入帧平移以产生重新对齐的帧的步 骤包括对第一场和第二场进行平移以产生重新对齐的第一场和第二 场的步骤，其中所述在空间域中对重新对齐的帧中的像素进行低通滤 波的步骤包括在空间域中对重新对齐的第一场和第二场中的像素进 行低通滤波的步骤，其中所述在空间域中对参考帧中的像素进行低通 滤波的步骤包括在空间域中对参考帧的第一场和第二场中的像素进 行低通滤波的步骤，其中所述确定参考帧中的滤波后像素和重新对齐 的帧中的滤波后像素之间的绝对差的步骤包括确定参考帧的第一场 中的滤波后像素和重新对齐的第一场中的滤波后像素之间的绝对差 及确定参考帧的第二场中的滤波后像素和重新对齐的第二场中的滤 波后像素之间的绝对差，所述如果绝对差小于预定阈值则在时域中对 重新对齐的帧中的像素进行低通滤波以产生输出帧及如果绝对差大 于预定阈值则将重新对齐的帧提供为输出帧的步骤包括：如果绝对差 小于预定阈值则在时域中对重新对齐的第一场和第二场中的像素进 行低通滤波以产生输出帧，及如果绝对差大于预定阈值则将重新对齐 的第一场和第二场提供为输出帧。

4.根据权利要求3的方法，其中所述确定针对第二场的平移矢 量的步骤包括通过内插输出帧的第一场确定第二场的参考场以代替 权利要求3中的参考帧的第二场。

5.通过消除摄像机振动效应而改善视频图像的设备，包括：获 取参考帧的装置；

接收输入帧的装置；

确定针对输入帧的帧平移矢量的装置；

使输入帧平移以产生重新对齐的帧的装置；

在空间域中对重新对齐的帧中的像素进行低通滤波的装置；

在空间域中对参考帧中的像素进行低通滤波的装置；

确定参考帧中的滤波后像素和重新对齐的帧中的滤波后像素之 间的绝对差的装置；

如果绝对差小于预定阈值则在时域中对重新对齐的帧中的像素 进行低通滤波以产生输出帧的装置；及

如果绝对差大于预定阈值则将重新对齐的帧提供为输出帧的装 置。

6.根据权利要求5的设备，包括如果所述绝对差大于预定阈值 则使用重新对齐的帧中的像素更新参考帧中的像素的装置。