[发明专利]改善摄像机的视频图像的方法

说明书

发明背景

本发明总体上涉及监视系统，尤其涉及通过消除摄像机振动效应 改进摄像机的视频图像的方法和装置。

当摄像机安装在固定平台上及摄像机变焦到大放大率时，由于摄 像机抖动，摄像机产生的图像经常质量很差。放大程度越大，抖动越 明显，因而图片质量降级越多。抖动的原因是因为摄像机附着于其上 的平台或物体实际上抖动，尽管对看摄像机装置的用户可能不明显。 根据应用及环境，抖动量可能较大，因而在摄像机产生的图像中导致 令人烦恼的结果。因此，在安全工业中早就感觉到需要一种消除抖动 伪像从而改善摄像机的视频图像的方法和设备。

发明内容

根据本发明，提供了通过消除摄像机振动效应而改善视频图像的 方法，包括步骤：获取参考帧，接收输入帧，确定针对输入帧的帧平 移矢量，使输入帧平移以产生重新对齐的帧，在空间域中对重新对齐 的帧中的像素进行低通滤波，在空间域中对参考帧中的像素进行低通 滤波，确定参考帧中的滤波后像素和重新对齐的帧中的滤波后像素之 间的绝对差，如果绝对差小于预定阈值，在时域中对重新对齐的帧中 的像素进行低通滤波以产生输出帧；及如果绝对差大于预定阈值，则 将重新对齐的帧提供为输出帧。

在本发明的另一方面，提供了通过消除摄像机振动效应而改善视 频图像的设备，包括：用于保存包含视频图像的多个帧的存储器，及 连接到存储器的处理器，处理器被编程为：从包含视频图像的多个帧 获取参考帧，从所述存储器接收输入帧，确定针对输入帧的帧平移矢 量，使输入帧平移以产生重新对齐的帧，在空间域中对重新对齐的帧 中的像素进行低通滤波，在空间域中对参考帧中的像素进行低通滤 波，确定参考帧中的滤波后像素和重新对齐的帧中的滤波后像素之间 的绝对差，如果绝对差小于预定阈值，在时域中对重新对齐的帧中的 像素进行低通滤波以产生输出帧；及如果绝对差大于预定阈值，则将 重新对齐的帧提供为输出帧。

在本发明的又一方面，提供了如上所述的方法，其中视频图像为 具有第一场和第二场的隔行视频图像，本发明方法还包括步骤：将参 考帧拆分为第一场和第二场，及将所接收的输入帧拆分为第一场和第 二场，及其中确定帧平移矢量的步骤包括确定针对第一场的平移矢量 和针对第二场的平移矢量，其中使输入帧平移以产生重新对齐的帧的 步骤包括对第一场和第二场进行平移以产生重新对齐的第一场和第 二场的步骤，其中在空间域中对重新对齐的帧中的像素进行低通滤波 的步骤包括在空间域中对重新对齐的第一场和第二场中的像素进行 低通滤波的步骤，其中在空间域中对参考帧中的像素进行低通滤波的 步骤包括在空间域中对参考帧的第一场和第二场中的像素进行低通 滤波的步骤，其中确定参考帧中的滤波后像素和重新对齐的帧中的滤 波后像素之间的绝对差的步骤包括确定参考帧的第一场中的滤波后 像素和重新对齐的第一场中的滤波后像素之间的绝对差及确定参考 帧的第二场中的滤波后像素和重新对齐的第二场中的滤波后像素之 间的绝对差，如果绝对差小于预定阈值则在时域中对重新对齐的帧中 的像素进行低通滤波以产生输出帧及如果绝对差大于预定阈值则将 重新对齐的帧提供为输出帧的步骤包括如果绝对差小于预定阈值则 在时域中对重新对齐的第一场中的像素进行低通滤波以产生第一场 输出，如果绝对差大于预定阈值则在时域中对重新对齐的第二场中的 像素进行低通滤波以产生第二场输出，及如果绝对差大于预定阈值则 将重新对齐的第一场和第二场提供为输出帧。

在本发明的另一方面，提供了包括指令的计算机可读介质，当指 令由计算机运行时，使得计算机适于执行本发明的方法。

本发明的其它优点和应用可从下面对本发明优选实施例进行的 详细描述明显看出。

附图说明

图1为利用本发明的视频监视系统的框图。

图2为图1的视频监视系统中的示例性视频源的框图。

图3为图1的视频监视系统中的示例性工作站的框图。

图4为本发明实施例的逻辑流程框图。

图5为本发明针对隔行视频的实施例的逻辑流程框图。

具体实施方式