[发明专利]在下坡道路上发动机动车的方法

权利要求书

1.一种用于在下坡道路上从静止状态发动机动车的方法，该机动车 通过驾驶员的制动动作保持处于所述静止状态，该方法包括以下步骤：

-当由所述驾驶员的所述制动动作产生的制动力小于保持所述机动 车的制动力时，独立于所述驾驶员地维持足以保持所述机动车处于所述 静止状态的足够制动力；

-检测由所述驾驶员的所述制动动作产生的所述制动力是否小于预 定值，以确定所述驾驶员驱车离开的愿望；

-以对所述驾驶员驱车离开的愿望的检测为开始，独立于所述驾驶员 地减小独立于所述驾驶员所维持的所述制动力，以使所述机动车进入运 动；以及

-只要所述机动车的速度已达到预设阈值，就以下述方式控制或调节 所述机动车的速度：所述速度遵循预设路线。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在制动压力的控制下 遵循所述预设路线。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机动车具有液压 制动系统，并且通过关闭防止该液压制动系统中产生了所述足够制动力 的液压压力减小的至少一个阀来实现维持所述制动力。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述液压制动系统 中的足够液压压力是通过所述驾驶员产生的。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，独立于所述驾驶员地 减小独立于所述驾驶员所维持的所述制动力的步骤根据所述机动车的所 述静止状态进行。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： 检测驾驶员加速的愿望，并且相应地改变所述机动车的运动的所述预设 路线。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，执行所述方法需要满 足表示独立于驾驶员的运动调节的适用性的条件。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的制动动 作总是具有比独立于所述驾驶员的所述制动力的减小高的优先级。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在执行所述方法的过 程中所述机动车的所述预设运动路线是可变的。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述机动车的所述 预设运动路线包括预设速度维持阶段和可选的加速阶段。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，实施了下坡控制 （HDC）调节。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用用于电子稳定 控制（ESC）的装置的组件来维持所述制动力。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，利用防抱死制动系 统（ABS）的组件来维持所述制动力。

14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测驾驶员驱车离 开的愿望包括检测所述驾驶员的制动动作的给定的取消。

15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所维持的制动力是 考虑了所述道路的下坡坡度而减小的。

16.一种用于在下坡道路上从静止状态发动机动车的装置（100）， 该机动车通过驾驶员的制动动作保持处于所述静止状态，该装置（100） 包括：

用于当由所述驾驶员的所述制动动作产生的制动力小于保持所述机 动车的制动力时，独立于所述驾驶员地维持足以保持所述机动车处于所 述静止状态的足够制动力的装置（110）；

用于检测由所述驾驶员的所述制动动作产生的所述制动力是否小于 预定值，以确定所述驾驶员驱车离开的愿望的装置（120）；

用于以对所述驾驶员驱车离开的愿望的检测为开始、独立于所述驾 驶员地减小独立于所述驾驶员所维持的所述制动力，以使得所述机动车 进入运动的装置（130）；

用于检测所述机动车的速度达到预设阈值的装置（140）；以及

用于当达到所述预设阈值时以所述机动车的速度遵循预设路线的方 式控制或调节所述机动车的速度的装置（140）。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述装置包括用于 采集代表所述道路的下坡坡度的测量值的装置。