[发明专利]内燃发动机控制装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及用于配备有提升量改变机构的内燃发动机的控制装置及控制方法，所述提升量改变机构改变进气门的最大提升量。

背景技术

作为改变内燃发动机的气门特性的可变气门机构，日本专利申请公报No.2005-188286(JP-A-2005-188286)和日本专利申请公报No.2007-187062(JP-A-2007-187062)公开了可通过利用致动器驱动可动部并且使可动部移动通过规定的可动范围来改变进气门的最大提升量的提升量改变机构。对于此提升量改变机构，当可动部移动到该可动范围内的一个可动极限位置时，最大提升量为最大。对于配备有这种提升量改变机构的内燃发动机的控制装置，基于进气门的最大提升量为最大的可动极限位置来设定基准位置，并且基于可动部自基准位置起的累积移动来检测最大提升量。

顺便提及，如果由于向控制装置供电的电力线中的连接缺陷等而发生电力供给的暂时中断、换句话说即瞬时中断，则存储于存储器中的可动部累积移动将被删除，并且将不能确定最大提升量。此外，如果在内燃发动机停止时可动部出于一些原因而改变位置，并且没有电力提供给控制装置从而不能监测可动部的移位，则由控制装置确定的最大提升量与实际的最大提升量之间会出现偏差。

因此，对于JP-A-2007-187062中所示的控制装置，执行学习以校正可动部的累积移动。具体来说，用固定的驱动力使可动部移动，并且通过学习可动部停止的位置作为可动极限位置来校正累积移动，从而校正由控制装置确定的最大提升量与实际的最大提升量之间的偏差。

顺便提及，当可动部在增加进气门的最大提升量的方向上被驱动并且可动部停止的位置被学习作为可动极限位置时(下文称为最大位置学习)，随着最大提升量增加，从进气门的气门弹簧接收到的反作用力将持续增加。因此，需要强的驱动力来执行最大位置学习。另外，当发动机转速较高从而每单位时间的气门提升次数大时，由于在气门提升期间发生的提升量改变机构中的各种部件的振动而导致的驱动力损失、由来自气门弹簧的反作用力而导致的驱动力损失等等较大。因此，在高发动机转速下，对于最大位置学习需要更强的驱动力。结果，有可能用于致动器的驱动力变得不足，可动部过早地停止，并且此停止位置被疏忽地学习为可动极限位置。

此外，可想到在执行最大位置学习之前将驱动力设定为大的值，以便即使在高发动机转速下仍稳妥地执行最大位置学习。但是，当执行最大位置学习时，可动部的累积移动不能被准确地确定，从而距可动极限位置的距离不能被准确地确定。因此，当用大的驱动力驱动提升量改变机构时，在可动部到达可动极限位置时发生的碰撞会极严重。结果，有可能对提升量改变机构以及驱动提升量改变机构的致动器造成损坏。因此，对于在最大位置学习期间致动器的驱动力能够增加的程度存在固有的限制，在这一点上仍存在改进的余地。

发明内容

本发明提供了一种内燃发动机控制装置，其能够抑制在最大位置学习期间由于驱动力不足而导致的错误学习的发生。

本发明的一个方面涉及一种内燃发动机控制装置，所述内燃发动机控制装置具有：提升量改变机构，所述提升量改变机构利用致动器使可动部移动，并且改变进气门的最大提升量；检测装置，所述检测装置基于所述最大提升量为最大的可动极限位置设定基准位置，并且基于所述可动部自所述基准位置起的累积移动来检测所述最大提升量；以及学习装置，所述学习装置驱动所述致动器以使得所述最大提升量增大，并且执行最大位置学习以通过学习所述可动部停止的位置作为所述可动极限位置来校正所述累积移动。此内燃发动机控制装置具有禁止装置，所述禁止装置用于在发动机转速高于规定转速时，禁止由所述学习装置执行所述最大位置学习。

所述控制装置还可包括用于推定致动器的温度的温度推定装置，并且当由所述温度推定装置推定出的所述致动器的温度较低时，所述规定转速可被设定为较小值。

所述温度推定装置可基于发动机冷却剂的温度来推定所述致动器的温度。

此外，所述温度推定装置可基于在最近的规定时间段期间所述内燃发动机的进气累积值来推定所述致动器的温度。

具体来说，所述温度推定装置可使用发动机冷却剂温度作为与致动器温度有关的相关值，并且当发动机冷却剂温度高时推定为致动器温度高。

此外，尽管内燃发动机的温度由于燃烧热而改变，燃烧热的量将根据进气量改变，从而在最近的规定时间段期间的内燃发动机进气累积值可被用作与致动器的温度有关的相关值，以在此累积值高时推定为致动器的温度高。

顺便提及，燃料喷射累积值与进气累积值具有强相关性，并且也可被使用。