[发明专利]用于使用自动聚焦统计的运动检测的方法、系统及设备

权利要求书

1.一种用于使用成像器检测运动的方法，其包括：

获得多个图像帧的运动敏感统计数据，其中每一图像帧包括多个对应窗口；

针对每一窗口，使用来自第一图像帧及第二图像帧的运动敏感统计数据确定特定 窗口的相对差值，其中所述相对差值计算为特定窗口的所述第一图像帧与第二图像帧 的所述运动敏感统计数据之间的差的绝对值除以所述特定窗口的所述第一图像帧与第 二图像帧的所述运动敏感统计数据的最大值；

确定运动得分，其中所述运动得分是对运动变量乘以对应于每一窗口的权重因数 的求和，且其中所述运动变量是表示在所述特定窗口中感测到的运动量的变量，其在 所述相对差值大于第一阈值的情况下被设定为等于1，且在所述相对差值不大于第一 阈值的情况下被设定为等于0；及

通过将所述运动得分的值与第二阈值进行比较确定是否存在运动；

其中所述权重因数基于其所对应的所述特定窗口的相对重要性。

2.一种用于使用成像器检测运动的方法，其包括：

获得多个图像帧的运动敏感统计数据，其中每一图像帧包括多个对应窗口；

针对每一窗口，使用来自第一图像帧及第二图像帧的运动敏感统计数据确定特定 窗口的相对差值，其中所述相对差值计算为特定窗口的所述第一图像帧与第二图像帧 的所述运动敏感统计数据之间的差的绝对值除以所述特定窗口的所述第一图像帧与第 二图像帧的所述运动敏感统计数据的最大值；

确定运动得分，其中所述运动得分是对运动变量乘以对应于每一窗口的权重因数 的求和，且其中所述运动变量是表示在所述特定窗口中感测到的运动量的变量，其在 所述相对差值大于第一阈值的情况下被设定为等于1，且在所述相对差值不大于第一 阈值的情况下被设定为等于0；及

通过将所述运动得分的值与第二阈值进行比较确定是否存在运动；

其中接近所述图像帧的中心的窗口的所述权重因数高于接近所述图像帧的周边 的窗口的所述权重因数。

3.一种用于使用成像器检测运动的方法，其包括：

获得多个图像帧的运动敏感统计数据，其中每一图像帧包括多个对应窗口；

针对每一窗口，使用来自第一图像帧及第二图像帧的运动敏感统计数据确定特定 窗口的相对差值，其中所述相对差值计算为特定窗口的所述第一图像帧与第二图像帧 的所述运动敏感统计数据之间的差的绝对值除以所述特定窗口的所述第一图像帧与第 二图像帧的所述运动敏感统计数据的最大值；

确定运动得分，其中所述运动得分是对运动变量乘以对应于每一窗口的权重因数 的求和，且其中所述运动变量是表示在所述特定窗口中感测到的运动量的变量，其在 所述相对差值大于第一阈值的情况下被设定为等于1，且在所述相对差值不大于所述 第一阈值的情况下被设定为等于0；及

通过将所述运动得分的值与第二阈值进行比较确定是否存在运动；

其中所述运动敏感统计数据包括锐度得分、亮度值或锐度得分与亮度值的组合中 的一者。

4.一种用于使用成像器检测运动的方法，其包括：

获得多个图像帧的运动敏感统计数据，其中每一图像帧包括多个对应窗口；

针对每一窗口，使用来自第一图像帧及第二图像帧的运动敏感统计数据确定特定 窗口的相对差值，其中所述相对差值计算为特定窗口的所述第一图像帧与第二图像帧 的所述运动敏感统计数据之间的差的绝对值除以所述特定窗口的所述第一图像帧与第 二图像帧的所述运动敏感统计数据的最大值；

确定运动得分，其中所述运动得分是对运动变量乘以对应于每一窗口的权重因数 的求和，且其中所述运动变量是表示在所述特定窗口中感测到的运动量的变量，其在 所述相对差值大于第一阈值的情况下被设定为等于1，且在所述相对差值不大于第一 阈值的情况下被设定为等于0；及

通过将所述运动得分的值与第二阈值进行比较确定是否存在运动；

其中所述第一阈值表示单个窗口在图像帧之间的改变量。