[发明专利]用于使用自动聚焦统计的运动检测的方法、系统及设备

说明书

技术领域

所揭示实施例一般来说涉及图像捕获装置，且更明确地说涉及图像捕获装置的运动检测技术。 

背景技术

存在依赖于运动检测的与图像处理有关的数种算法。举例来说，在2006年8月25日提出申请的题为METHOD，APPARATUS AND SYSTEM PROVIDINGADJUSTMENT OF PLXEL DEFECT MAP(提供像素缺陷映射调整的方法、设备及系统)的序列号为11/509,712的共同待决申请案中描述的方法在确定像素阵列中的缺陷位置时使用运动检测将真实缺陷与景物的小元素分离。作为另一实例，被动连续自动聚焦算法使用运动检测来控制其重新聚焦程序。 

用于运动检测的简单算法将当前帧的图像与参考帧图像进行比较并对在所述帧之间是不同的像素的数目进行计数。然而，此类型的运动检测算法需要大的帧存储器缓冲器且因此，不能在具有电路面积限制的单芯片系统(SOC)成像器系统中容易地实施。此外，大的帧存储器增加成像装置的成本。 

因此，需要用于成像器内的运动检测的经改进方法及系统。进一步需要可在SOC系统中实施的运动检测系统及方法。 

发明内容

本发明的实施例涉及成像器中的运动检测。通过以下步骤检测运动：获得多个图像帧的运动敏感统计数据，其中每一图像帧包括多个对应窗口；使用来自第一图像帧及第二图像帧的运动敏感统计数据确定特定窗口(针对每一窗口)相对差值；并基于所确定的相对差值确定是否存在运动。本发明的实施例还包含成像系统，所述成像系统包含通过运动检测方法检测运动的图像处理电路。本发明的实施例进一步包含成像装置，所述成像装置包含像素阵列及耦合到所述像素阵列的图像处理单元，其中所述成像处理单元可操作以使用不同图像帧中锐度得分及亮度值中的至少一者中的改变检测运动。 

附图说明

图1图解说明根据所揭示实施例可在其之间检测到运动的图像帧。 

图2是图解说明根据所揭示实施例用于使用统计数据进行运动检测的方法的各步骤的流程图。 

图3是实施所揭示实施例的单芯片系统(SOC)成像器构造的框图。 

图4描绘可采用根据所揭示实施例构造的成像器的相机系统，例如数码相机或数码摄像机。 

具体实施方式

在以下详细说明中，参照形成本文一部分的附图，且附图中以图解说明方式显示特定实施例。这些实施例经充分详细地描述以使所属领域的技术人员能够制作及使用所述实施例，且应理解可进行结构、逻辑或程序改变。明确地说，在以下说明中，以流程图方式描述各过程。在一些实例中，除后一程序步骤需要前一程序步骤的存在的情况外，跟随其它步骤的步骤可以是颠倒的、呈不同序列的或并行的。可通过图像处理管线或处理像素值阵列的其它电路实施所揭示的过程。可使用硬件电路、经编程的处理器或所述两者的组合实施图像处理。 

所揭示实施例提供一种用于基于出于其它目的已存在于成像器内的统计数据来检测运动的运动检测方法、系统及设备。所揭示实施例基于经成像景物的两个帧之间的统计数据的相对值确定所述景物中是否存在运动。此允许以最小费用容易地实施所揭示实施例。 

可在大多数成像器中容易得到的一种类型的统计数据是锐度得分。锐度得分是表示一区内邻近区域之间的对比度的数字。在数码相机中，通过测量像素阵列的邻近区域的强度之间的差确定锐度得分。像素阵列被划分成多个区，且在分析每一区内的邻近区域之后计算每一区的锐度得分。在红色/绿色/蓝色(RGB)像素阵列中，可通过将RGB值转换成色调/饱和度/值(HSV)系统(其中值V变量用于表示强度)计算每一像素的强度。以此方式，可计算每一像素的强度值，并可计算多个像素的强度差。这些强度差表示锐度得分。包含数码相机的大多数相机具有自动聚焦特征，其中可自动地聚焦通过相机观察到的景物。当图像离焦时，所述图像的锐度得分减少；使用锐度得分实施自动聚焦功能性(通过基于锐度得分改变透镜与传感器之间的距离)。 

可在大多数成像器中容易得到的另一类型的统计数据为流明(luma)。流明表示图像中的亮度且还可称为亮度值。像素阵列的每一像素均具有相关联的亮度值，其表达为多位数字数据值的组合(例如，红色、绿色及蓝色各为一个值)。如果使用8个位来描述红色、绿色及蓝色中的每一者，那么所述每一者的值可介于从0到255范围内。因此，对于此RGB 8位成像器，所述亮度值也可介于从0到255范围内。