[发明专利]具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置

权利要求书

1.一种具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置，是在具备如下 静液压式无级变速器的车辆中应用的车辆控制装置，所述静液压式无级变 速器包括：与发动机输出轴连接的液压泵、与驱动轮连接的液压马达、连 通所述液压泵和所述液压马达的闭回路，所述具备静液压式无级变速器的 车辆的控制装置的特征在于，

当所述液压泵的一方的口(1a)成为喷出口侧时，所述驱动轮被向前 进方向侧驱动，当所述液压泵的另一方的口(1b)成为喷出口侧时，所述 驱动轮被向后退方向侧驱动，

所述具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置包括：

车辆行进方向检测机构，其检测车辆的行进方向；

压力检测机构，其检测所述液压泵的所述一方的口(1a)侧的压力油 的压力(Pa)与所述液压泵的所述另一方的口(1b)侧的压力油的压力(Pb)；

压力差算出机构，其在被检测到的车辆以前进行驶或空档的方式下坡 时，将从所述一方的口(1a)侧的压力油的检测压力(Pa)减去所述另一 方的口(1b)侧的压力油的检测压力(Pb)而得到的值运算作为从所述液 压泵的喷出口(1a)侧的压力(Pa)减去所述液压泵的吸入口(1b)侧的 压力(Pb)而得到的压力差(ΔP＝Pa-Pb)，并且，在被检测到的车辆以 后退行驶的方式下坡时，将从所述另一方的口(1b)侧的压力油的检测压 力(Pb)减去所述一方的口(1a)侧的压力油的检测压力(Pa)而得到的 值运算作为从所述液压泵的喷出口(1b)侧的压力(Pb)减去所述液压泵 的吸入口(1a)侧的压力(Pa)而得到的压力差(ΔP＝Pb-Pa)；

控制机构，其在被运算出的压力差(ΔP)从正的值向负的值转变且 该压力差(ΔP)成为负值并且成为阈值以下的情况下，对应于所述液压 泵的吸入口侧的压力变得大于所述液压泵的喷出口侧的压力，通过限制所 述发动机的转速或者限制所述液压泵的容量来控制所述发动机、所述液压 泵中的至少任一个，以抑制所述发动机、所述液压泵、所述液压马达中的 至少任一个的超限运动。

2.根据权利要求1所述的具备静液压式无级变速器的车辆的控制装 置，其特征在于，

所述控制机构通过将所述液压泵的容量控制成小值来抑制超限运动。

3.根据权利要求1所述的具备静液压式无级变速器的车辆的控制装 置，其特征在于，

所述控制机构通过将所述发动机的节气门量控制成小值来抑制超限 运动。