[发明专利]具备静液压式无级变速器的车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及具备静液压式无级变速器(HST：Hydrostatic Transmission)的车辆中应用的车辆控制装置。

背景技术

在轮式装载机、轮式挖掘机、推土机、叉车等作业车辆中，搭载有被 称作静液压式无级变速器(HST：Hydrostatic Transmission；以下适当称 为HST)的传动装置。如图7所示，由与发动机4的输出轴连接的液压泵1、 与驱动轮5连接的液压马达2、连通液压泵1与液压马达2的闭回路3构 成闭回路的HST。

通过发动机4驱动液压泵1，根据车辆行进方向从液压泵1的一个口 1a喷出压力油。液压泵1喷出的压力油通过一个油路3a使压力油流入液 压马达2的一个口2a。由此，液压马达2旋转，驱动轮5被驱动。从液压 马达2的另一个口2b流出压力油，压力油通过另一个油路3b被吸入液压 泵1的另一个口1b。

此时，若搭载了HST的车辆在坡道上行驶，则车辆会因重力而加速， 驱动轮5达到液压马达2的驱动力以上。因此，液压马达2被驱动轮5旋 转驱动，将高压的压力油喷出到吸入侧的油路3b。于是，高压的压力油通 过吸入侧的油路3b被压入到液压泵1的口1b，液压泵1将发动机4旋转 驱动。因此，发动机4、液压泵1、液压马达2超过额定转速进行旋转(超 限运动)，有可能引起油膜破裂、气蚀等问题。

另外，在车辆以高速下坡过程中，若驾驶员进行降速操作使液压马达 2的容量变大，则更大量的高压压力油喷出到吸入侧的油路3b。于是，高 压压力油通过吸入侧的油路3b被压入到液压泵1的口1b，液压泵1将发 动机4旋转驱动，容易引起发动机4、液压泵1的超限运动。因而，在降 速时，需要在判断为发动机4或液压泵1没有超过额定转速的情况下进行 降速。

下述专利文献1～3中记载的发明是：关于搭载了HST的车辆，若车 速达到规定值以上，则抑制超限运动或禁止降速。

专利文献1中记载的发明是：根据由车速传感器检测出的车速与预先 设定的限制车速之差来调节HST的液压马达的容量，从而防止超限运动。

专利文献2中记载的发明是：当由车速传感器检测出的车速达到规定 值时，使HST的液压马达的容量增加到产生规定制动力的容量来防止超限 运动。

专利文献3中记载的发明是：当由与HST的液压马达连接的车轴转速 传感器检测出的车轴转速(车速)超过了液压马达的容许转速时，减小液压 马达的转速来防止超限运动。另外，该专利文献3中记载的发明是：在进 行降速操作时，判断在降速的作用下HST的液压马达的转速是否超过容许 转速，在判断为超过容许转速时，禁止降速，在减小液压马达的转速后再 执行降速，从而防止超限运动。

专利文献1：日本特开2004-28229号公报；

专利文献2：日本特开2001-235032号公报；

专利文献3：日本特开平11-62845号公报。

上述各专利文献所记载的发明，都是根据由车速传感器检测出的车速 和作为进行超限运动控制的条件的目标车速，以车速达到了目标车速为条 件判断为应进行超限运动控制，并进行对车速加以限制的控制。

但是，若将车速作为判定条件，则在因坡道坡度或装载物(车重)等的 变化而引起加速力变化的情况下，有时无法进行最佳控制。

例如，当作为进行超限运动控制的条件的目标车速与进行超限运动的 车速之差缩小时，在坡道的坡度平缓或装载物(车重)轻的情况下，当车辆 在坡道上行驶时，由于车速平缓上升，所以能够准确地进行超限运动控制。 但是，相反在坡道的坡度陡急或装载物(车重)重的情况下，由于车速急剧 上升，所以控制的时机延迟，有可能引起超限运动。

另外，相反在作为进行超限运动控制的条件的目标车速与进行超限运 动的车速之差扩大，设置成假定了坡道的坡度陡急或装载物(车重)重时的 目标车速的情况下，当坡道的坡度平缓或装载物(车重)轻时，就会提前进 行超限运动控制，所以造成从低车速开始进行超限运动控制。因此，在不 需要车速控制的时期不必要地抑制了车速，从而导致行驶耗费时间、作业 时间变长、有损作业效率。

发明内容

本发明鉴于上述情况而实现，要解决的课题是准确地判定需要抑制液 压马达等的超限运动的时期，从而不会导致作业效率的降低。