[发明专利]移动体

说明书

技术领域

本发明涉及一种碰撞判断技术。

背景技术

在诸如其上安装有燃料电池系统的燃料电池车辆的移动体中，诸 如G传感器的、为加速度传感器的碰撞传感器通常设置成检测移动体 的碰撞(参见JP 2001-119815A、JP 2004-349110A、JP 2001-357863A 和JP 2006-182300A)。在JP 2001-119815A中公开的移动体中，当碰撞 传感器检测到车辆的碰撞时，作为随后的对策，执行安全气囊的展开 和向燃料电池的氢供给的停止。在此情况下，作为特定示例，在安全 气囊系统中使用的加速度传感器用作碰撞传感器，以通过该碰撞传感 器的检测信号来判断碰撞的存在。此外，在另一示例中，安装在贮氢 罐和燃料电池堆中的加速度传感器也用作碰撞传感器，以通过三个加 速度传感器中的至少一个传感器的检测信号来判断碰撞的存在。

有时，车辆在行驶期间由于路面干涉等受到冲击，而不是由于碰 撞。如在JP 2001-119815A中，在仅通过使用一个加速度传感器的检测 信号来判断碰撞的存在的情况下，路面干涉等可能被错误地判断为“碰 撞”，结果可能执行安全气囊的展开。当把用于判断碰撞的阈值设定为 大时，能够防止误判断，但在这种情况下，可能发生漏检。即使在单 个并独立使用为相同类型的三个加速度传感器的检测信号的情况下， 也同样担心这种问题。因此，不能说在传统技术中已充分调研了作为 用于执行碰撞对策的触发器的碰撞判断。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够提高碰撞判断的准确性的移动体。

用于实现上述目的的根据本发明的移动体包括：燃料电池系统； 第一传感器，该第一传感器检测与移动体的移动状态有关的物理量； 第二传感器，该第二传感器检测与燃料电池系统的运行状态(以下简称 为“系统运行状态”)有关的物理量；以及判断部分，该判断部分基于 从第一传感器和第二传感器接收的两个检测信号来判断移动体的碰撞 的存在。

例如，当移动体碰撞时，诸如燃料电池系统中的气体压力或水压 的物理量降低，并且系统运行状态因此变得异常。另一方面，当移动 体没有受到碰撞而是受到路面干涉等时，能够将系统运行状态保持为 正常。根据本发明的碰撞判断，除了第一传感器的检测结果之外，还 考虑系统运行状态的异常或正常。因此，在整个移动体中，抑制了由 于路面干涉等导致的误判断，并且能够抑制在阈值大的情况下所担心 的漏检。此外，能够在第一传感器和第二传感器之一具有故障等的情 况下防止误判断。因此，能够提高碰撞判断的准确性。

这里，“与移动体的移动状态有关的物理量”是移动体本身的速 度、加速度或减速度、以及表示能够安装在移动体上的驱动源的驱动 状态的物理量等。当驱动源是马达时，物理量包括马达转数和马达扭 矩。

第一传感器包括速度传感器、加速度传感器、应变传感器、压敏 传感器、超声传感器和激光雷达传感器。在这些传感器中，检测移动 体的加速度的加速度传感器是优选的。在此情况下，当安装用于另一 应用的诸如安全气囊传感器的传感器还用作加速度传感器时，能够减 少部件的数目。

“与系统运行状态有关的物理量”是氧化气体或燃料气体或者冷 却水的压力、流量、温度、浓度或流速，以及燃料电池的电流输出或 电压输出等，在下文中氧化气体或燃料气体统称为“反应气体”。

传感器可以检测在移动体的碰撞期间什么容易改变。考虑到在碰 撞期间可能损坏气体管或冷却水管，第二传感器优选可以是：气体压 力传感器，该气体压力传感器检测在燃料电池系统中流过气体管的反 应气体的压力；气体浓度传感器，该气体浓度传感器检测燃料电池系 统中的反应气体的浓度；或者水压传感器，该水压传感器检测在燃料 电池系统中流过冷却管的冷却水的压力。

根据本发明的一个方面，判断部分可根据第二传感器的检测值来 改变与第一传感器的检测值进行比较的阈值，从而判断移动体的碰撞 的存在。

根据此构造，能够根据系统运行状态来设定最佳阈值。因此，与 在碰撞判断中分开并单独使用第一传感器和第二传感器的检测值的情 况相比，能够提高碰撞判断的准确性。