[发明专利]车辆控制系统及车辆控制系统中的异常判定方法

权利要求书

1.一种车辆控制系统，其包括控制车辆的转弯状态的第一致动器和 第二致动器，所述车辆控制系统的特征在于，具有：

控制机构，其控制所述第一及第二致动器；

工作状态检测机构，其检测所述第一及第二致动器的工作状态信息；

判定机构，其根据利用该工作状态检测机构获取的所述工作状态信息 来判定所述第一及第二致动器的工作状态，

所述判定机构具有确定了所述第一及第二致动器相对于规定的车辆 动作的组合的工作范围的基准值，并根据该基准值进行所述第一及第二致 动器的工作状态的异常判定。

2.根据权利要求1所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述第一及第二致动器是分别独立地变更车辆配备的左右后轮的束 角的致动器，

所述工作状态信息为左右后轮的实际束角，

所述基准值是根据车辆的车速而设定的所述左右后轮的束角的工作 范围。

3.根据权利要求2所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述判定机构根据车辆的车速和前轮转向角，并参照所述基准值进行 所述第一及第二致动器的工作状态的异常判定。

4.一种车辆控制系统，其包括控制车辆的转弯状态的第一致动器和 第二致动器，所述车辆控制系统的特征在于，具有：

控制装置，其控制所述第一及第二致动器；

工作状态检测传感器，其检测所述第一及第二致动器的工作状态信 息，

所述控制装置具有判定部，所述判定部根据利用所述工作状态检测传 感器获取的所述工作状态信息来判定所述第一及第二致动器的工作状态，

所述判定部具有确定了所述第一及第二致动器相对于规定的车辆动 作的组合的工作范围的基准值，并根据该基准值进行所述第一及第二致动 器的工作状态的异常判定。

5.根据权利要求4所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述第一及第二致动器是分别独立地变更车辆配备的左右后轮的束 角的致动器，

所述工作状态信息为左右后轮的实际束角，

所述基准值是根据车辆的车速而设定的所述左右后轮的束角的工作 范围。

6.根据权利要求5所述的车辆控制系统，其特征在于，

所述判定部根据车辆的车速和前轮转向角，并参照所述基准值，进行 所述第一及第二致动器的工作状态的异常判定。

7.一种车辆控制系统的异常判定方法，所述车辆控制系统具有：分 别独立地变更车辆配备的左右后轮的束角，并控制车辆的转弯状态的第一 致动器及第二致动器；控制所述第一及第二致动器的控制装置；检测所述 第一及第二致动器的工作状态信息的工作状态检测传感器，所述车辆控制 系统的异常判定方法的特征在于，

所述控制装置具有确定了所述第一及第二致动器相对于规定的车辆 动作的组合的工作范围的基准值，并根据利用所述工作状态检测传感器获 取的所述工作状态信息和所述基准值进行所述第一及第二致动器的工作 状态的异常判定。

8.根据权利要求7所述的车辆控制系统的异常判定方法，其特征在 于，

所述工作状态信息为左右后轮的实际束角，

所述基准值是根据车辆的车速而设定的所述左右后轮的束角的工作 范围。

9.根据权利要求8所述的车辆控制系统的异常判定方法，其特征在 于，

根据车辆的车速和前轮转向角，并参照所述基准值进行所述第一及第 二致动器的工作状态的异常判定。