[发明专利]一种用于将物体的测量位置与数字地图上的信息对准的设备、方法及系统

权利要求书

1.用于将物体的测量位置(101)与数字地图(102)上的信息对准的设备(100)，所述设备具有：

计算单元(103)；

其中所述计算单元被设计为用来对作为所述物体的可能对准位置的多个图元(404、405、406)进行第一选择，这些图元是基于所述测量位置和具有预定误差(403)的位置从所述地图中选择的；

其中，所述计算单元还被设计为用来为第一(104)和第二(105)辅助计算单元提供所选图元；

其中所述第一辅助计算单元被设计为用来利用第一方法，基于所述测量位置与每个所选图元之间的第一物理参数来计算第一值；其中所述第二辅助计算单元被设计为用来利用第二方法，基于所述测量位置与每个所选图元之间的第二物理参数来计算第二值，所述第一物理参数和所述第一方法分别不同于所述第二物理参数和所述第二方法；以及

其中所述设备基于每个所选图元的相应的第一值和相应的第二值为每个所选图元生成最终概率值，并且将所述物体与基于所述最终概率值选择的一个所选图元对准。

2.根据权利要求1所述的设备，

其中所述第一值和第二值按同一测量单位进行计算。

3.根据权利要求1或2所述的设备，

其中，所述设备还被设计为用来将每个所选图元的所述第一和第二值相加以形成各自的最终值。

4.根据权利要求1或2所述的设备，

其中，所述设备还被设计为用来评定所述第一辅助计算单元以及评定所述第二辅助计算单元，这样就为每个所选图元的所述两个值产生相应的估量。

5.根据权利要求3所述的设备，

其中，所述设备还被设计为用来基于所述最终值从所述所选图元中对目的图元(115)进行第二选择；以及

其中，所述设备还被设计为使得所述对准基于所述目的图元来进行。

6.根据权利要求4所述的设备，

其中，所述设备还被设计为用来基于所述最终值从所述所选图元中对目的图元(115)进行第二选择；以及

其中，所述设备还被设计为使得所述对准基于所述目的图元来进行。

7.根据权利要求1或2所述的设备，所述设备还具有：

第一过滤器(109)；

其中，所述第一过滤器被设计为用来确定所述物体的状态。

8.根据权利要求7所述的设备，所述设备还具有：

第二过滤器(110)；

其中，所述第二过滤器被设计为用来确定所述物体的测量位置的误差。

9.根据权利要求8所述的设备，

其中，所述第一和所述第二过滤器中至少一个过滤器具有卡尔曼过滤器的形式。

10.用于将物体的测量位置与为车辆提供的数字地图上的信息进行对准的系统，所述系统具有：

根据权利要求1至9中任一项所述的设备；以及

卫星导航接收器(111)。

11.根据权利要求1到9中任一项所述的设备在车辆(200)中使用的用途。

12.一种车辆(200)，具有根据权利要求1到9中任一项所述的设备。