[发明专利]一种用于将物体的测量位置与数字地图上的信息对准的设备、方法及系统

说明书

根据本发明的一个示范性实施例，详细说明了一种用于在物体的测量位置与数字地图上的信息之间进行地图匹配的设备。这包括使用计算单元基于所述测量位置和预定误差在所述地图上对图元进行第一选择。另外，所述计算单元用来将所选图元提供给第一和第二辅助计算单元。另外，所述辅助计算单元所输出的值被转换成了同一测量单位。

技术领域

本发明涉及到对物体位置数据的计算。具体说，本发明涉及到一种用于将物体的测量位置与数字地图上的信息进行对准的设备、涉及到一种系统、所述设备的使用、一种车辆、一种过程、一种程序以及一种计算机可读介质。

背景技术

与安全有关的车辆助理系统(vehicle assistance system)要求能够预测会导致车辆失控或会导致碰撞的危险情况。如果及时地预测到了这样的情形，那么，通过例如降低车速或者利用报警系统就即将出现的情形向司机报警，有时就可以避免、特别是自主地避免这样的情形。

以前，这种预报功能由各种类型的传感器、雷达系统或相机来提供，但这些设备全都受限于车辆的直接视野。这意味着，它们不能提供与例如弯道过后所发生的情形有关的任何信息。

地图数据可以用来改进这些预报，举例来说，能够预报在通过下一个弯道后的路况。

为了使用地图上的信息，需要知道当前的位置。这个当前位置可以用各种设备来确定，例如使用便宜但可在全球使用的GPS接收器来确定。

GPS或其它定位系统具有误差，这个误差有时会妨碍在路上精确地指示位置。此外，地图也总会有一些精度误差以及与实际地形的偏差，这会使在路上直接寻找位置更加困难，甚至是不可能的。

发明内容

本发明的一个目标是，对物体的测量位置与数字地图上的信息的对准进行改进。

本发明详细说明了根据独立权利要求的特征所述的用于将物体的测量位置与数字地图上的信息进行对准的设备、系统、所述设备的使用、车辆、过程、程序以及计算机可读介质。在附属权利要求中可以找到本发明的展开。

所述示范性实施例同样涉及到所述设备、系统、使用、车辆、方法、程序以及计算机可读介质。

本发明的一个示范性实施例详细说明了用于将物体(例如车辆)的测量位置与数字地图上的信息进行对准的设备，其中，所述设备具有计算单元。在本说明书中，所述计算单元设计为用来基于测量位置和预定误差在所述地图上对图元进行第一选择。另外，所述计算单元设计为用来为第一和第二子单元提供所选图元。

另外，也可以由所述计算单元基于图元的坐标来进行所述第一选择。

在本说明书中，应该注意，在本发明的情形中，术语“对准”等价于“地图匹配”，反之亦然。

在本说明书中，术语“图元(cartography element)”是指地图上能够使用四个基本元素(即，节点、线段、路径或环路)来表示的任何元素。在这种情形中，节点是指空间中具有GPS坐标(例如，宽度、高度)的点。线段是指将两个节点连起来的线，而路径是指一组连接起来的线段。

换言之，本发明的所述示范性实施例详细说明了快速排除过滤器，该过滤器利用图元的满足预定误差标准的给定位置来选择这些图元。这个标准可以根据例如一个最大距离来计算，这一点可以用所述测量位置周围以所述最大距离为半径的圆来图示。在这种情形，可以基于不同的公式计算举例来说所述线段是否在所述最大误差之内。这个用来快速排除图元的过滤器方法也被示于例如图1和图4中。