[发明专利]用于车辆沿着第一点和第二点之间的预定路径行驶的辅助驾驶方法和设备

权利要求书

1.一种辅助车辆(10)驾驶的方法，所述车辆用于沿着在第一点(A)和第二点(B)之间限定的路程(12)行驶，该方法的特征在于，提供最佳驾驶概况的曲线([Popt])，其用于寻求最佳化为沿着所述路程行驶而由车辆消耗的能量以及沿着所述路程行驶所用的时间，在该方法中，当车辆正在行驶时，执行如下步骤：确定在车辆(10)的当前位置(R(t))的当前驾驶概况(Pc(t))；根据最佳概况的曲线确定当前位置的最佳驾驶概况(Popt(t))；确定在所述当前驾驶概况与当前位置的最佳驾驶概况之间的差(ε(t))；以及根据所确定的差校正车辆的驾驶概况。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法，其中根据所述路程(12)的数字地图(140)确定最佳驾驶概况的曲线([Popt])。

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶方法，其中所述数字地图(140)包括构成所述路程的多个点(R_i)的经度、纬度、和高度。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的辅助驾驶方法，其中还根据对象(20)的位置确定最佳驾驶概况的曲线([Popt])，所述对象的位置具有在所述路程的数字地图(140)中包含的坐标。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的辅助驾驶方法，其中还根据行驶从第一点(A)到第二点(B)的距离所需的行驶时间确定最佳驾驶概况的曲线([Popt])，所述时间相对于车辆(10)相对于其预定到达第二点(B)的时间的早晚程度被重设。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的辅助驾驶方法，其中还根据在当前位置车辆固有的参数确定当前驾驶概况(Pc(t))；所述固有参数包括从以下内容中选择的至少一个量：在当前位置R(t)处的油耗、引擎速度、车辆速度、引擎扭矩、和车辆(10)的加速度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的辅助车辆驾驶的方法，其中检测车辆(10)的当前位置(R(t))。

8.根据权利要求7所述的辅助驾驶方法，其中在考虑由遥测法检测的在路程(12)上的障碍物(22)存在的同时，确定当前位置(Popt(t))的最佳驾驶概况。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的辅助驾驶方法，其中还根据在当前位置(R(t))车辆(10)的质量(M(t))确定当前位置(Popt(t))的最佳驾驶概况。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的辅助驾驶方法，其中如果在当前位置确定的差(ε(t))大于预定阈值，则提供在车辆的当前位置(R(t))和第二点(B)之间的新的最佳驾驶概况的曲线。

11.根据权利要求10所述的辅助驾驶方法，其中根据在当前位置车辆固有的参数计算新的最佳驾驶概况的曲线([Popt])；所述固有参数包括从以下内容中选择的至少一个量：在当前位置处的油耗、引擎速度、车辆速度、引擎扭矩、和车辆的加速度。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的辅助驾驶方法，其中所述第一和第二点(A和B)中的至少一个对应于车辆(10)的停靠点。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的辅助方法，其中将所述差发送至人机界面(320)，以向车辆的驾驶员提供表示所述差的信号。

14.一种辅助驾驶设备(100)，其用于沿着在第一点(A)和第二点(B)之间限定的路程(12)行驶的车辆(10)，该设备的特征在于，其包括：生成器装置(120)，用于生成最佳驾驶概况的曲线(Popt)，该曲线用于寻求最佳化为沿着所述路程(12)行驶而由车辆(10)消耗的能量以及最佳化沿着所述路程行驶所用的时间；用于确定在车辆的当前位置(R(t))的当前驾驶概况(Pc(t))的装置(180)；用于根据最佳概况的曲线(Popt)确定当前位置(R(t))的最佳驾驶概况的装置(220)；比较器(300)，用于确定在所述当前驾驶概况与当前位置的最佳驾驶概况之间的差(ε(t))；以及用于根据所确定的差(ε(t))校正车辆的驾驶概况的装置(320)。

15.根据权利要求14所述的辅助驾驶设备，其特征在于，所述生成器装置(120)包括所述路程的数字地图(140)。