[发明专利]用于车辆沿着第一点和第二点之间的预定路径行驶的辅助驾驶方法和设备无效

专利信息
申请号: 200880018118.X 申请日: 2008-05-26
公开(公告)号: CN101681558A 公开(公告)日: 2010-03-24
发明(设计)人: 让-洛朗·弗朗希诺;埃马纽埃尔·德维尔达利 申请(专利权)人: 欧兰公司
主分类号: G08G1/0962 分类号: G08G1/0962;G01C21/34;G08G1/0968;B60W30/00
代理公司: 隆天国际知识产权代理有限公司 代理人: 张浴月;刘文意
地址: 法国*** 国省代码: 法国;FR
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要:
搜索关键词: 用于 车辆 沿着 一点 第二 之间 预定 路径 行驶 辅助 驾驶 方法 设备
【权利要求书】:

1.一种辅助车辆(10)驾驶的方法,所述车辆用于沿着在第一点(A)和第二点(B)之间限定的路程(12)行驶,该方法的特征在于,提供最佳驾驶概况的曲线([Popt]),其用于寻求最佳化为沿着所述路程行驶而由车辆消耗的能量以及沿着所述路程行驶所用的时间,在该方法中,当车辆正在行驶时,执行如下步骤:确定在车辆(10)的当前位置(R(t))的当前驾驶概况(Pc(t));根据最佳概况的曲线确定当前位置的最佳驾驶概况(Popt(t));确定在所述当前驾驶概况与当前位置的最佳驾驶概况之间的差(ε(t));以及根据所确定的差校正车辆的驾驶概况。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶方法,其中根据所述路程(12)的数字地图(140)确定最佳驾驶概况的曲线([Popt])。

3.根据权利要求2所述的辅助驾驶方法,其中所述数字地图(140)包括构成所述路程的多个点(Ri)的经度、纬度、和高度。

4.根据权利要求2或权利要求3所述的辅助驾驶方法,其中还根据对象(20)的位置确定最佳驾驶概况的曲线([Popt]),所述对象的位置具有在所述路程的数字地图(140)中包含的坐标。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的辅助驾驶方法,其中还根据行驶从第一点(A)到第二点(B)的距离所需的行驶时间确定最佳驾驶概况的曲线([Popt]),所述时间相对于车辆(10)相对于其预定到达第二点(B)的时间的早晚程度被重设。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的辅助驾驶方法,其中还根据在当前位置车辆固有的参数确定当前驾驶概况(Pc(t));所述固有参数包括从以下内容中选择的至少一个量:在当前位置R(t)处的油耗、引擎速度、车辆速度、引擎扭矩、和车辆(10)的加速度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的辅助车辆驾驶的方法,其中检测车辆(10)的当前位置(R(t))。

8.根据权利要求7所述的辅助驾驶方法,其中在考虑由遥测法检测的在路程(12)上的障碍物(22)存在的同时,确定当前位置(Popt(t))的最佳驾驶概况。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的辅助驾驶方法,其中还根据在当前位置(R(t))车辆(10)的质量(M(t))确定当前位置(Popt(t))的最佳驾驶概况。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的辅助驾驶方法,其中如果在当前位置确定的差(ε(t))大于预定阈值,则提供在车辆的当前位置(R(t))和第二点(B)之间的新的最佳驾驶概况的曲线。

11.根据权利要求10所述的辅助驾驶方法,其中根据在当前位置车辆固有的参数计算新的最佳驾驶概况的曲线([Popt]);所述固有参数包括从以下内容中选择的至少一个量:在当前位置处的油耗、引擎速度、车辆速度、引擎扭矩、和车辆的加速度。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的辅助驾驶方法,其中所述第一和第二点(A和B)中的至少一个对应于车辆(10)的停靠点。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的辅助方法,其中将所述差发送至人机界面(320),以向车辆的驾驶员提供表示所述差的信号。

14.一种辅助驾驶设备(100),其用于沿着在第一点(A)和第二点(B)之间限定的路程(12)行驶的车辆(10),该设备的特征在于,其包括:生成器装置(120),用于生成最佳驾驶概况的曲线(Popt),该曲线用于寻求最佳化为沿着所述路程(12)行驶而由车辆(10)消耗的能量以及最佳化沿着所述路程行驶所用的时间;用于确定在车辆的当前位置(R(t))的当前驾驶概况(Pc(t))的装置(180);用于根据最佳概况的曲线(Popt)确定当前位置(R(t))的最佳驾驶概况的装置(220);比较器(300),用于确定在所述当前驾驶概况与当前位置的最佳驾驶概况之间的差(ε(t));以及用于根据所确定的差(ε(t))校正车辆的驾驶概况的装置(320)。

15.根据权利要求14所述的辅助驾驶设备,其特征在于,所述生成器装置(120)包括所述路程的数字地图(140)。

下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于欧兰公司,未经欧兰公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200880018118.X/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top