[发明专利]用于车辆沿着第一点和第二点之间的预定路径行驶的辅助驾驶方法和设备

说明书

技术领域

本发明涉及为车辆(例如火车、汽车、公共汽车、电车、或任意其它陆地车辆)提供辅助驾驶的领域。更具体地，本发明涉及辅助驾驶沿着第一点和第二点之间限定的路程行驶的车辆的方法。

背景技术

传统上，辅助车辆驾驶的方法用于向驾驶员提供车辆的地理位置、其速度、以及注意点(例如弯道或交点)的位置。文献EP 1 605 233描述了适于实现这种方法的系统。

文献US 6 092 021也公开了一种辅助车辆驾驶的方法，该方法能够基于车辆的速度、车辆的重量估计、或其加速度检测将导致过多的能耗的驾驶条件。

文献US 5 627 752公开一种方法，其根据剩余的要行驶的距离和可用能量限制车辆速度。

但是，已知方法并不能够优化为了沿着一段路程行驶而由车辆消耗的能量以及沿着所述路程行驶所花费的时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种消除上述缺陷的辅助驾驶方法。

这个目的通过如下事实来实现，即提供最佳最佳驾驶概况的曲线，其用于寻求最佳化为了沿着所述路程行驶而由车辆消耗的能量以及沿着所述路程行驶所利用的时间，在该方法中，当车辆正在行驶时，执行如下步骤：确定在车辆的当前位置处的当前驾驶概况；根据最佳概况的曲线确定当前位置的最佳驾驶概况；确定在所述当前驾驶概况与当前位置的最佳驾驶概况之间的差；以及根据所确定的差校正车辆的驾驶概况。

在本发明的意义上，最佳驾驶概况的曲线由最佳驾驶概况的集构成。这个曲线优选地被包含在数据库中。

优选地，使曲线的每个最佳驾驶概况与沿着一段路程的一个位置相关联。

此外，每个最佳驾驶概况包括表征车辆驾驶的多个量的多个最佳值，例如，但不排他地：最佳速度和加速度；引擎速度；以及关于与所述最佳驾驶概况关联的位置的车辆的油耗。

此外，车辆的当前位置的当前驾驶概况包括表征车辆驾驶的上述多个量的多个当前值。

因此，当检测到给定当前位置的当前驾驶概况和最佳驾驶概况之间的差时，进行车辆控制以校准车辆的驾驶概况，使得特征量的当前值接近他们的最佳值，以再次对应于最佳驾驶概况，或至少趋向于所述概况。这样，最佳化由车辆消耗的能量以及由车辆沿着一段路程行驶所利用的时间。

此外，可以通过对于最佳化标准(包括车辆的能耗和沿着路程行驶所利用的时间)进行加权来生成最佳驾驶概况的曲线。

优选地，但不排他地，沿着一段路程行驶所利用的时间是一段预定的持续时间，从而上述最佳化实际上是最小化在预定持续时间内为了沿着一段路程行驶所消耗的能量。

优选地，所述路程由多个停靠点构成。

有利地，根据所述路程的数字地图确定最佳驾驶概况的曲线，所述地图优选地包括构成路程的多个点的经度、纬度、和高度，优选地，以及该路程的曲率、其弯度、和/或其斜度。

优选地，上述的第一和第二点是从构成路程的多个点提取的两个点。

优选地，第一和第二点构成车辆的停靠点。

术语“停靠点”例如用来指如果车辆需要在确定位置频繁停靠则车辆便停止的站，可应用于例如公共汽车公共汽车、电车、运输车辆或货车，或红绿灯、或人行横道、或任意其它不定时或偶然的停止。

优选地，车辆路程包括多个停靠点，并且在车辆的每个停靠点确定最佳驾驶概况的新曲线，在上述停靠点和下一期望停靠点之间确定所述新曲线。

有利地，还根据对象的位置确定最佳驾驶概况的曲线，所述对象具有在所述路程的数字地图中包含的坐标。

作为例子，这些对象可以是沿着已知路程的人行横道、红绿灯、和/或停靠板。

在规定车辆在特定时间到达第二点的特定情况下，还基于和预定到达第二点的时间相比车辆到达早晚的程度，有利地确定最佳驾驶概况的曲线。

一个优点是，当确定最佳驾驶概况的曲线时，考虑与到达第二点的期望时间相关的约束。例如，可以确定，晚的程度完全或部分地相当于能量消耗的害处。相反，在发现车辆早于到达第二点的的预定时间到达的情况下，可以决定使车辆空转(loose time)，从而在较大的程度上限制能耗。

有利地，还由在当前位置车辆固有的参数确定当前驾驶概况；所述固有参数包括从以下内容中选择的至少一个量：在当前位置处的油耗、引擎速度、车辆速度、引擎扭矩、和车辆的加速度。

优选地，由车辆的多路传输的数据总线确定固有参数，该数据总线是控制器区域网络(CAN)类型。

有利地，检测车辆的当前位置。