[发明专利]纱线绒头传送系统

权利要求书

1.一种用于地毯制造机器的纱线绒头传送系统，包括一个或多个 固定到带或链条的安装装置，所述安装装置或每个安装装置包括：

功能性连接元件，其具有用于有效负载的安装件；

绕第一轴线可旋转地安装在功能性连接元件上的第一固定装置， 用于在第一位置处将功能性连接元件固定到带或链条上；

相对于功能性连接元件铰接的控制性连接元件；和

用于在与第一位置间隔开的第二位置处将功能性连接元件固定到 所述带或链条上的第二固定装置，所述第二固定装置绕第二轴线可旋 转地安装在控制性连接元件上，以使得所述第二固定装置能相对于功 能性连接元件绕所述第二轴线旋转；

其中第一固定装置能相对于第二固定装置沿与第一轴线和第二轴 线垂直并相交的直线移动；

且所述系统还包括：安装在所述有效负载安装件或每个有效负载 安装件上的纱线绒头握持器。

2.如权利要求1所述的纱线绒头传送系统，其中，功能性连接元 件与控制性连接元件具有不同的长度。

3.如权利要求2所述的纱线绒头传送系统，其中，功能性连接元 件比控制性连接元件长。

4.如前述权利要求中任一项所述的纱线绒头传送系统，包括零游 隙或小游隙的接头。

5.如权利要求1-3中任一项所述的纱线绒头传送系统，其中，控 制性连接元件由两个连接元件形成，在带或链条的每一侧上各有一个。

6.如前述权利要求1-3中任一项所述的纱线绒头传送系统，其中， 带或链条是环形的且绕在至少一个带轮上。

7.如权利要求6所述的纱线绒头传送系统，其中，所述或每个安 装装置的两个固定位置间隔开约带轮半径的距离。

8.如权利要求1所述的纱线绒头传送系统，其中，带或链条是环 形的且绕在至少一个带轮上，并且功能性连接元件和控制性连接元件 在绕带轮定位时基本上垂直地放置。

9.如权利要求1-3中任一项所述的纱线绒头传送系统，其中，功 能性连接元件和/或控制性连接元件的固定装置包括经过带的上下表 面的夹钳。

10.如前述权利要求1-3中任一项所述的纱线绒头传送系统，其 中，所述带是在其内侧具有齿的齿形带。

11.如权利要求9所述的纱线绒头传送系统，其中，所述带是在 其内侧具有齿的齿形带，并且夹钳包括杆，该杆经过带的内侧并成形 为至少部分配合装入带的齿形中。

12.如权利要求11所述的纱线绒头传送系统，其中，带或链条是 环形的且绕在至少一个带轮上，并且带轮具有至少一个凹部，用于接 纳从带的齿形中延伸出来的夹钳杆的一部分。

13.如权利要求10所述的纱线绒头传送系统，其中，所述带包括 嵌入其中的张力构件。

14.如权利要求13所述的纱线绒头传送系统，其中，固定装置的 旋转轴线穿过或紧邻张力构件。

15.如权利要求1-3中任一项所述的纱线绒头传送系统，其中， 所述链条是空心辊型链条。

16.如权利要求1所述的纱线绒头传送系统，其中，所述链条是 空心辊型链条，并且功能性连接元件和/或控制性连接元件的固定装置 包括轴，所述轴穿过链条的空心辊。

17.如权利要求16所述的纱线绒头传送系统，其中，所述轴或每 个轴穿过链条的相应的空心辊。

18.一种地毯制造机器，包括如前述权利要求中任一项所述的纱 线绒头传送系统。

19.一种使用如权利要求18所述的地毯制造机器来制造地毯的方 法，包括以下步骤：

将纱线绒头插入到位于第一位置处的一个纱线绒头握持器中；

将所述纱线绒头握持器移动到第二位置；

从所述纱线绒头握持器取走所述纱线绒头；和

将取走的纱线绒头固定到衬背中。