[发明专利]纱线绒头传送系统

说明书

技术领域

本发明涉及在带或链条上安装有效负载的装置，特别是用于传送 系统的装置。

背景技术

对驱动带(特别是齿形驱动带)或链条的附接件通常仅位于单个 点，且一般该附接件的确切位置对于运输或传送的应用而言是不重要 的。附接件可以通过突起而制成，所述突起挤入或结合到齿形带背面 或者从齿侧穿过该齿形带螺纹连接或铆接。在一些例子中，附接件被 隐蔽在齿内，例如EP1092657A中所公开的那样，其中受限的嵌入物 被埋入齿中，或者附接件被隐蔽在齿间的根部内，如JP2005-075488A 中所公开的那样。在其它情况中，其从齿侧突出，并需要改变配对的 带轮，以避开附接件，如JP2000-095316A中公开的。单附接点的缺 点在于，其依赖于带的张力来使其稳定。任何施加在突出的附接件上 的负载都容易使带发生弯曲。

DE102004032735A公开了一种具有附接件的齿形带，每个附接件 都在两点处连接到带。该附接件的稳定性与具有单附接点的附接件相 比有所提高，但其附接点过于靠近，以至于在附接件被加载时无法提 供精确的位置。

EP1245510A公开了一种装置，其在两点处附接到齿形带。由于 装置的宽度，该装置必须使带弯曲以能够更加容易地跨绕在齿轮辊上。 然而，此时这将导致带的局部拉伸和不准确的定位。

需要一种传送系统，其中当附接件定位到带轮上时将有效负载加 载到带或类似物的附接件上。现有的系统无法提供足够准确和可重复 的定位。这在装载涉及到施加作用力到传送系统上以将有效负载锁定 到其上时特别明显。

因此本领域需要改进的固定到带或链条上的附接件，其在固定时 更加稳定并能够用于提供准确和可重复的定位。

发明内容

本发明的第一方面提供了一种用于地毯制造机器的纱线绒头传送 系统，包括一个或多个固定到带或链条的安装装置，所述安装装置或 每个安装装置包括：

功能性连接元件，其具有用于有效负载的安装件；

绕第一轴线可旋转地安装在功能性连接元件上的第一固定装置， 用于在第一位置处将功能性连接元件固定到带或链条上；和

用于在与第一位置间隔开的第二位置处将功能性连接元件固定到 带或链条上的第二固定装置，所述第二固定装置能相对于功能性连接 元件绕第二轴线旋转；

其中第一固定装置能相对于第二固定装置沿与第一轴线和第二轴 线垂直并相交的直线移动；且所述系统还包括：

安装在所述有效负载安装件或每个有效负载安装件上的纱线绒头 握持器。

该纱线绒头握持器可以类似于本申请人同日提交的代理律师卷号 PJF02245GB的名为“纱线绒头握持器”的共同待审英国专利申请 no.0707800.9中所记载的，或是其它任何适合的纱线绒头握持器。

根据本发明的第二方面提供了一种地毯制造机器，其包括第一方 面的纱线绒头传送系统。

根据本发明的第三方面提供了一种使用第二方面的地毯制造机器 来生产地毯的方法，包括以下步骤：

在纱线绒头插入到位于第一位置处的一个纱线绒头握持器中；

将所述纱线绒头握持器移动到第二位置；

从所述纱线绒头握持器取走所述纱线绒头；和

将取走的纱线绒头固定到衬背中。

该机器可以是类似于WO95/31594或WO02/00978中所记载的地 毯织机，或是其它任何适合的地毯制造机器。

该装置优选还包括相对于功能性连接元件铰接的控制性连接元 件，第二固定装置绕第二轴线可旋转地安装在控制性连接元件上。该 控制性连接元件用来控制功能性连接元件相对于带轮半径的角度。控 制性连接元件与功能性连接元件之间的铰接允许第一和第二固定装置 以受约束的方式朝向彼此或背离彼此移动。

在优选的实施方式中，多个装置附接到张紧地绕到一组带轮上的 齿形带上。这些装置在两个间隔开的附接点处附接到带上。其在位于 带轮上时利用带的节距的准确性和明确限定的带位置，为功能性连接 元件提供准确和可重复的位置与角度(特别是在位于带轮上时)。

该功能性连接元件能够抵抗沿着带行进方向的力。当处于带轮上 时，它还能抵抗垂直于带的力和抵抗绕与带轮旋转轴线平行的轴线的 力矩。