[发明专利]脚踏式操作装置

权利要求书

1.一种脚踏式操作装置，其特征在于，具有：

由脚踏而被驱动操作的操作件；

以能够相对位移的方式支持所述操作件的支持构件；

静止摩擦系数彼此不同的第一和第二摩擦面对，该第一和第二摩擦面 对是相对于所述操作件的相对位移由摩擦力来产生阻力的摩擦面对；和

弹性体，该弹性体允许在所述第一和第二摩擦面对之中的静止摩擦系 数大的一方的摩擦面对伴随着所述操作件的相对位移而移动。

2.根据权利要求1所述的脚踏式操作装置，其特征在于，所述弹性体 限定静止摩擦系数大的一方的摩擦面对的一个摩擦面。

3.根据权利要求1所述的脚踏式操作装置，其特征在于，操作件的相 对位移相对于向操作件的操作输入的比值变化为至少三个值，在操作输入 的增大过程中，当操作输入大时与操作输入小时相比，所述比值被设定为 较大的值。

4.根据权利要求1所述的脚踏式操作装置，其特征在于，操作件的相 对位移相对于向操作件的操作输入的比值变化为至少三个值，在操作输入 的减小过程中，当操作输入大时与操作输入小时相比，所述比值被设定为 较小的值。

5.一种脚踏式操作装置，其特征在于，具有：

由脚踏而被驱动操作的操作件；

以能够相对位移的方式支持所述操作件的支持构件；

朝向与对所述操作件的驱动操作量的增大方向相反的方向对所述操 作件施加作用力的恢复施力构件；

在所述操作件相对位移时由第一滑动摩擦部的摩擦力和第一弹性变 形部的弹力对所述相对位移产生第一阻力的第一阻力产生构件；和

在所述操作件相对位移时由第二滑动摩擦部的摩擦力和第二弹性变 形部的弹力对所述相对位移产生第二阻力的第二阻力产生构件，

所述第二滑动摩擦部的最大静止摩擦力比所述第一滑动摩擦部的最 大静止摩擦力大，

所述第二弹性变形部具有与所述第一弹性变形部相比弹性模量小的 区域。

6.根据权利要求5所述的脚踏式操作装置，其特征在于，即使对所述 操作件的驱动操作力在与所述第一滑动摩擦部的最大静止摩擦力相对应 的驱动操作力以下的范围内变化时，所述操作件也不发生操作者所能感觉 到的程度的相对位移。

7.根据权利要求5或6所述的脚踏式操作装置，其特征在于，对所述 操作件的驱动操作力与所述操作件的相对位移量之间的特性，是具有第一 曲折点、和对所述操作件的驱动操作力比与所述第一曲折点对应的驱动操 作力大的第二曲折点的二段曲折的特性，与所述第一曲折点对应的驱动操 作力为与所述第二曲折点对应的驱动操作力的二分之一以上。

8.根据权利要求7所述的脚踏式操作装置，其特征在于，

具有检测由操作者进行的对所述操作件的操作量的操作量检测构件；

所述操作量检测构件检测预先设定的基准值以上的所述操作件的相 对位移量，所述基准值被设定为与所述第二曲折点对应的所述相对位移量 的值以上。

9.根据权利要求7所述的脚踏式操作装置，其特征在于，

所述相对位移量的变化量除以在对所述操作件的驱动操作力比与所 述第二曲折点对应的驱动操作力大的区域中的驱动操作力的变化量所得 到的比值，大于所述相对位移量的变化量除以在对所述操作件的驱动操作 力比与所述第一曲折点对应的驱动操作力大且为与所述第二曲折点对应 的驱动操作力以下的区域中的驱动操作力的变化量所得到的比值。

10.根据权利要求5所述的脚踏式操作装置，其特征在于，

随着对所述操作件的驱动操作力增大，至少所述第二滑动摩擦部的互 相滑动接触的部件之间的推压力增大。

11.根据权利要求10所述的脚踏式操作装置，其特征在于，

通过所述恢复施力构件的作用力作用于所述第二滑动摩擦部的互相 滑动接触的部件之间，随着对所述操作件的驱动操作力增大，所述推压力 增大。