[发明专利]脚踏式操作装置

说明书

技术领域

本发明涉及操作装置，更详细地涉及脚踏式的操作装置。

背景技术

作为汽车等车辆的脚踏式的操作装置的线控型(by wire)的加速踏板 装置，周知这样的加速踏板装置，其具有：作为由脚踏而被驱动操作的操 作件的踏板，作为支持踏板使其能够枢动(枢轴转动)的支持构件(手段， 单元)的壳体，朝向与对踏板的驱动操作量的增大方向相反的方向相对于 壳体相对地对踏板施力的恢复(复位)施力弹簧，检测踏板相对于壳体的 枢动位移(变位，displacement)量的传感器，和相对于踏板的枢动施加 由摩擦力产生的滞后(hysteresis)负荷的滑动部，例如记载在日本特开 2005-14896号公报中。

根据该种加速踏板装置，由滑动部施加摩擦力，利用由该摩擦力产生 的滞后负荷，对于相对踏板的踏力与踏板的枢动位移量之间的关系，可靠 地施加滞后，所以，与滞后较小的加速踏板装置的情况下相比，驾驶员可 以容易地进行由加速踏板的踏下操作所进行的车辆驱动力的控制。

在上述形式的加速踏板装置中，若为了使驾驶员容易地将对加速踏板 的踏下操作量维持于一定值而将滞后负荷设定为较高值，则为了使加速踏 板的枢动开始所需要的踏力会变得过高，因此驾驶员在开始加速踏板的踏 下操作时会感到所谓的踏壁感(wall footing feel，僵硬感)。而且，由于 若不大幅地降低踏力则加速踏板就不返回，所以驾驶员在加速踏板的踩踏 回程(踏回，returning)时会感觉到加速踏板的返回不良感。

相反地，若将滞后负荷设定为较低值，则可以降低在加速踏板的踏下 操作开始时的踏壁感、加速踏板的踩踏回程时的加速踏板的返回不良感。 但是，在该情况下，例如即使是伴随着车辆的振动等而踏力发生稍微的变 化时，加速踏板的踏下行程也会发生变化，所以要将驾驶员对加速踏板的 踏下操作量维持为一定就变得困难。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种脚踏式操作装置，能够通过由操作件 相对于支持构件相对位移时的摩擦力以及弹性变形的反力使滞后发生，由 此降低像加速踏板那样的、由脚踩踏而被驱动操作的操作件在踏下开始时 的踏壁感或操作件的踩踏回程时的操作件返回不良感，并且能够改善相对 于操作件的踏下操作量的恒定维持性能。

根据本发明，提供一种脚踏式操作装置，其特征在于，具有：由脚踏 而被驱动操作的操作件；以能够相对位移的方式支持操作件的支持构件； 第一和第二摩擦面对，该第一和第二摩擦面对相对于操作件的相对位移由 摩擦力来产生阻力，且静止摩擦系数彼此不同；和位移部件，该位移部件 允许在第一和第二摩擦面对之中静止摩擦系数大的一方的摩擦面对伴随 着操作件的相对位移而移动，或者提供一种脚踏式操作装置，其特征在于， 具有：由脚踏而被驱动操作的操作件；以能够相对位移的方式支持操作件 的支持构件；静止摩擦系数彼此不同的第一和第二摩擦面对，该第一和第 二摩擦面对是相对于操作件的相对位移由摩擦力来产生阻力的摩擦面对； 和弹性体，该弹性体允许在第一和第二摩擦面对之中的静止摩擦系数大的 一方的摩擦面对伴随着操作件的相对位移而移动。

根据这样的构成，若对操作件的驱动操作力增大，使第一和第二摩擦 面对之中的静止摩擦系数小的一方的摩擦面对的摩擦面发生相对位移的 力超过它们之间的最大静止摩擦力，则第一和第二摩擦面对之中的静止摩 擦系数大的一方的摩擦面对伴随着操作件的相对位移而移动。从而若对操 作件的驱动操作力进一步增大，使第一和第二摩擦面对之中的静止摩擦系 数大的一方的摩擦面对的摩擦面发生相对位移的力超过它们之间的最大 静止摩擦力，则静止摩擦系数大的一方的摩擦面对的摩擦面相对位移。由 此，在对操作件的驱动操作力的增大过程和减小过程的任一过程中，都可 以使得驱动操作力和操作件的相对位移的关系具有二段曲折特性。

因此，与只存在通过静止摩擦力来产生阻力的区域以及通过动摩擦力 来产生阻力的区域的现有的脚踏式操作装置的情况下相比，可以减低在操 作件的踏下开始时的踏壁感及踩踏回程时的不协调感，并提高对操作件的 踏下操作量的恒定维持性。

在上述构成中，弹性体可限定(形成)静止摩擦系数大的一方的摩擦 面对的一个摩擦面。