[发明专利]元件识别装置、表面安装机及元件试验机

权利要求书

1.一种元件识别装置，设置在搭载有能保持元件的元件保持部件 的头部组件上，拍摄由所述元件保持部件保持的元件的保持状态来进 行图像识别，其特征在于包括：

导向机构，具有导向导轨和滑块，其中，所述导向导轨设置在所 述头部组件上且沿规定的移动方向延伸，所述滑块在与所述移动方向 正交的方向上的移动被限制的状态下能沿所述导向导轨向所述移动方 向自如地滑动；

扫描组件，具有拍摄由所述元件保持部件保持的元件的拍摄单元， 而且基于所述导向机构能相对于所述头部组件沿所述移动方向自如地 移动；

线性电动机，在定子与动子之间产生吸引力的状态下，通过由所 述定子及所述动子产生的磁通的相互作用，沿所述移动方向驱动所述 扫描组件；其中，

所述滑块及所述扫描组件安装于所述动子，

所述定子以与所述动子相对的面朝向下方或斜下方的状态被固定 于所述头部组件。

2.根据权利要求1所述的元件识别装置，其特征在于：

所述元件保持部件是通过吸附所述元件的上表面来保持所述元件 的吸嘴，

所述拍摄单元具有拍摄所述元件的下表面的下表面拍摄部，

所述拍摄单元伴随所述扫描组件的移动而沿所述移动方向移动， 使由所述下表面拍摄部能够拍摄的下表面拍摄区域移动到所述吸嘴所 保持的元件的下面，由所述下表面拍摄部拍摄所述元件的下表面图像。

3.根据权利要求2所述的元件识别装置，其特征在于：

所述拍摄单元具有拍摄所述元件的侧面的侧面拍摄部，

所述拍摄单元伴随所述扫描组件的移动而沿所述移动方向移动， 使由所述侧面拍摄部能够拍摄的侧面拍摄区域移动到所述吸嘴所保持 的元件的侧面，由所述侧面拍摄部拍摄所述元件的侧面图像。

4.根据权利要求3所述的元件识别装置，其特征在于：

所述下表面拍摄部及所述侧面拍摄部以所述下表面拍摄区域与所 述侧面拍摄区域在所述扫描组件的移动方向上的位置基本一致地配置 在所述扫描组件上。

5.根据权利要求3或4所述的元件识别装置，其特征在于：

所述下表面拍摄部及所述侧面拍摄部均由线传感器构成或均由区 域相机构成。

6.根据权利要求1所述的元件识别装置，其特征在于：

所述元件保持部件有复数个，而且以排成列状的状态搭载在所述 头部组件上，

所述导向机构沿所述元件保持部件的排列方向延伸设置。

7.一种表面安装机，包括，搭载有能保持元件的元件保持部件且 使所述元件保持部件在元件供给部与基板之间移动的头部组件；和对 通过所述元件保持部件从所述元件供给部中保持并搬出的保持于所述 元件保持部件的所述元件进行拍摄，并对所述元件的保持状态进行图 像识别的装置，将所述元件安装到所述基板上，其特征在于：

对由所述元件保持部件保持的所述元件的保持状态进行图像识别 的所述装置，由权利要求1至6中任一项所述的元件识别装置构成，

所述表面安装机还包括控制装置，根据由所述元件识别装置进行 了图像识别的由所述元件保持部件保持的元件的保持状态，控制所述 元件安装到所述基板上时的所述元件保持部件的驱动。

8.一种元件试验机，包括，搭载有能保持元件的元件保持部件且 使所述元件保持部件在元件供给部与元件检查部之间移动的头部组 件；和对通过所述元件保持部件从所述元件供给部中保持并搬出的保 持于所述元件保持部件的所述元件进行拍摄，并对所述元件的保持状 态进行图像识别的装置，将所述元件移载到所述元件检查部，进行元 件检查，其特征在于：

对由所述元件保持部件保持的所述元件的保持状态进行图像识别 的所述装置，由权利要求1至6中任一项所述的元件识别装置构成，

所述元件试验机还包括控制装置，根据由所述元件识别装置进行 了图像识别的由所述元件保持部件保持的元件的保持状态，控制所述 元件移载到所述元件检查部时的所述元件保持部件的驱动。