[发明专利]元件识别装置、表面安装机及元件试验机

说明书

技术领域

本发明涉及元件识别装置、具备该元件识别装置的表面安装机及 具备该元件识别装置的元件试验机。所述元件识别装置拍摄由元件保 持部件保持的元件的保持状态来进行图像识别。

背景技术

作为具备安装电子元件等元件的机构的装置，自以往已知有例如 表面安装机、元件试验机等许多装置。这些装置中，设置有用以保持 电子元件的元件保持部件，利用元件保持部件的下端部来吸附元件的 上表面可以保持该元件。另外，为了将元件从元件供给部搬送到目的 位置，元件保持部件搭载于头部组件上。即，通过该头部组件，元件 保持部件在保持着元件的状态下移动到目的位置。接着，在目的位置 解除元件保持部件对元件的保持，从而将元件定位于该目的位置。因 此，为了提高定位精度，重要的是在进行定位之前预先对由元件保持 部件保持的元件的保持状态进行图像识别，在对该保持状态加以考虑 之后进行元件定位。因此，为了进行该图像识别，在表面安装机及元 件试验机等中装备有元件识别装置。

作为上述的元件识别装置，已知有例如日本专利第3186387号公 报(第0017段、图3、图4)所记载的装置。该以往的装置中，在元 件保持部件的下侧配置有具备线传感器的线传感器部(相当于本发明 的“扫描组件”)，通过对元件保持部件所吸附保持的元件的正下位 置进行扫描，可以拍摄该元件的下表面。由此，装备有该装置的表面 安装机等根据元件的下表面图像，对元件的保持状态进行图像识别， 以提高定位的精度。

然而，以往的装置中，作为驱动线传感器部等扫描组件的驱动机 构，一般采用将旋转式电动机(驱动源)、滚珠丝杠轴及滚珠螺母机 构部组合而成的机构。即，由电动机产生的旋转驱动力通过滚珠丝杠 轴和滚珠螺母机构部被变换为直线驱动力，利用该直线驱动力来驱动 扫描组件。为此，会发生如下的问题。

如上所述，在元件识别装置中，通过驱动机构使扫描组件移动来 拍摄元件的图像，并根据拍摄结果进行元件定位。因此，为了提高元 件定位的精度，高精度地进行扫描组件的位置找正非常重要，因而必 然地要求驱动机构有高精度的使扫描组件定位的性能。然而，采用以 往的驱动机构的元件识别装置中，会发生因滚珠丝杠轴和滚珠螺母机 构部的磨损而造成扫描组件的定位精度失准的问题。

作为解决这样的问题或课题的对策，例如可以考虑用线性电动机 来作为扫描组件的驱动源。然而，线性电动机是在定子与动子之间产 生吸引力的状态下通过由定子及动子产生的磁通的相互作用来对驱动 对象物(扫描组件)进行驱动的。因此，必需考虑线性电动机的动作 特性来将线性电动机应用于元件识别装置。即，在采用线性电动机的 装置中，线性电动机所特有的应力(吸引力)作用于导向导轨等导轨 机构。因此，当线性电动机在元件识别装置上的应用不恰当时，会将 过大的应力施加于导轨机构，造成导轨机构的构成件磨损，产生松旷。 其结果，造成扫描组件的位置、姿势等发生变化，有可能造成不能长 期稳定地进行高精度的元件的图像识别。另外，若将如此欠缺稳定性 或精度的元件识别装置组装于表面安装机或元件识别装置等中，并根 据该元件识别装置的识别结果进行元件的定位，那么，在长期使用的 情况下，会招致产品合格率下降或检验品质下降。

发明内容

本发明鉴于上述问题而作，其第一目的在于：能够在通过使具有 拍摄单元的扫描组件移动来拍摄元件的元件识别装置中，长期稳定地 且高精度地进行元件的图像识别。

另外，本发明的第二目的在于：能够在装备有通过使具有拍摄单 元的扫描组件移动来拍摄元件的元件识别装置的表面安装机中，提高 元件的图像识别精度，长期维持元件的对基板的高安装精度。

此外，本发明的第三目的在于：能够在装备有通过使具有拍摄单 元的扫描组件移动来拍摄元件的元件识别装置的元件试验机中，长期 维持元件的高图像识别精度，长期维持元件检查的精度。

以上的技术课题通过具备如下结构的本发明的元件识别装置等予 以解决。