[发明专利]用于体内子宫检查的改善、客观化和文档化的支承结构及包含该支承结构的工作台

权利要求书

1.一种支承结构，用于可由检查者操作的集成便携式成像工作台，用于改善、客观化和/或文档化对子宫的体内检查，该支承结构可与工作台的至少成像头模块连接，适用于对位于检查平台上的患者的检查区域成像，

其中所述支承结构在使用中控制至少所述成像头模块运动和定位到紧邻所述检查区域的成像位置以及从所述检查区域离开而允许患者到达所述检查区域，所述支承结构进一步包括控制装置，用于在使用中将所述成像头模块锁定在检查区域中的位置以及用于解锁以允许从所述检查区域移开。

2.一种支承结构，用于可由检查者操作的集成便携式成像工作台，用于改善、客观化和/或文档化对子宫的体内检查，该支承结构可与工作台的至少成像头模块连接，适用于对位于检查平台上的患者的检查区域成像，

其中该支承结构包括：

(a)基座部件；

(b)安装在该基座部件上的平面定位结构，其安装方式使得该平面定位结构能相对于所述基座部件从允许患者到达所述检查平台的离开检查区域的位置移动到在使用中将至少所述成像头模块移动到所述检查区域紧邻的成像位置；

(c)直接设置在所述平面定位结构上的空间微定位结构；

(d)集成到所述空间微定位结构中的重量平衡机构；

(e)直接设置在所述空间微定位结构上的枢轴结构，其中所述成像头模块直接设置在所述枢轴结构上；

(f)其中，所述空间微定位结构和所述枢轴结构的运动可被锁定以将所述成像头模块固定在所述检查区域中的位置上，并可被解锁以允许从所述检查区域移开；

(g)手柄，用于控制所述空间微定位结构和枢轴结构的位置。

3.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中，所述平面定位结构能被锁定在所述成像位置。

4.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中，所述基座部件包括运动范围被限定的转动部件，且所述平面定位结构被安装在所述转动部件上。

5如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中，所述转动部件允许约90°的可允许运动范围。

6.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中，所述平面定位结构是关节延伸。

7.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中，所述平面定位结构包括垂直支承脚，固定于其安装在所述转动部件上的另一端附近。

8.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中，所述平面定位结构还包括可锁定的集成轮。

9.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中，所述基座和平面定位结构是推车或可拆卸推车。

10.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中，所述平面定位结构、空间微定位结构和/或枢轴结构的锁定装置选自摩擦元件、机械制动器、机械止动器、液压制动器、气压制动器、电磁制动器、螺线管制动器和/或电马达制动器，被适当地定位以控制所述平面定位结构、空间微定位结构和枢轴结构中至少一个的至少一个运动部件的运动自由度。

11.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中，所述空间微定位结构被使用电磁和/或机械装置锁定/解锁。

12.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中，所述空间微定位结构是XYZ移动器。

13.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中所述XYZ移动器的XY运动被使用电磁装置锁定/解锁，而所述XYZ移动器的Z运动被使用与计时带和滑轮耦合的马达锁定/解锁。

14.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中所述枢轴结构运动被使用反作用压缩弹簧和凸轮随动器机构锁定/解锁。

15.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中，所述重量平衡机构确保使用固定地安装在Z轴运动元件上的恒定力弹簧而使所悬挂的重量平衡。

16.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中所述枢轴结构是受限的球接头。

17.如之前任何一项权利要求中所述的支承结构，其中，所述手柄进一步包括触发装置，用以基本上触发所述XY、Z和球接头运动的锁定/解锁。