[发明专利]运输系统的电力控制装置

说明书

技术领域

本发明的目的是如权利要求1的前序部分中限定的运输系统的电力控制 装置以及如权利要求10中限定的用于控制运输系统的电力的方法。

背景技术

在运输系统中，电力被供应给电机用于移动运输设备。通常借助于变频 器来产生给电机的电力供应。当对运输设备进行制动时，电力也从电机返回 到变频器，在那里，在分离的功率电阻器中，尤其在低功率系统中，该电力 通常被转换成热能。在较高功率的系统中，电机的制动功率通常通过网络逆 变器-转换器而被返回到网络。

公开US4545464介绍了一种升降机系统，其中从电机返回的制动功率被 提供给升降机系统的电气装置。

发明内容

发明目的

本发明的目的是公开一种简单的运输系统的电力控制装置，用于将制动 功率提供回网络。此外，本发明包括用于将供应给网络的电流的谐波最小化 的概念。

发明特征

根据本发明的运输系统的电力控制装置其特征在于权利要求1的特征部 分所公开的内容。根据本发明的用于控制运输系统的电力的方法其特征在于 权利要求10的特征部分中公开的内容。本发明的其它特征的特征在于其它权 利要求中公开的内容。一些发明实施例也在本申请的描述部分被讨论。本申 请的发明内容还可以与以下呈现的权利要求不同的方式来限定。尤其如果根 据表达或暗示的子任务或根据优点或所实现优点的种类的观点来考虑本发明 时，发明内容还可以由几个单独的发明组成。这样，根据单独的发明概念的 观点来看，包含在以下权利要求中的一些特征可能是过多的。

根据本发明的电机的供电设备可以是交流电机的控制器，如变频器，或 另一方面，该供电设备例如可以是H桥直流电机的电力整流器。

本发明所提及的运输系统例如可以是升降机系统、自动扶梯系统、移动 走道(travelator)系统或起重机系统。在本上下文中，运输设备指运输系统 的一部分，用于移动乘客或物品。

根据本发明的运输系统的电力控制装置包括：电机，用于移动运输设备； 以及该电机的供电设备，其包括中间电路，并且该电机的供电设备安装在电 源和电机之间。根据本发明的一种运输系统包括网络转换器，该网络转换器 被安装在前述电源和电机的供电设备的中间电路之间，用于将从运输设备的 电机返回的制动功率提供给电源。

根据本发明的电机的一种供电设备包括：安装成与电源连接的直流整流 器，安装成与电机连接并向电机提供变幅和变频电压的逆变器，以及在直流 整流器和逆变器之间的中间电路。

根据本发明的一种网络转换器包括转换开关和扼流器。前述网络转换器 通过连接到中间电路的正和负中间电路母线的二极管而被安装到电机的供电 设备的中间电路。根据本发明的网络转换器也可以在没有前述二极管的情况 下操作，但是该二极管保证不会例如由于网络转换器的故障而产生从网络流 到运输系统的电机的电力。机械可控开关如继电器或接触器，或者半导体开 关如IGBT晶体管可以代替二极管而被使用。

在根据本发明的一种电力控制装置中，电源包括单相或多相交流电系统， 该单相或多相交流电系统包括中性线。在这种情况中，网络转换器是单相的， 包括仅一个扼流器以及仅一个转换开关。该扼流器被安装在交流电系统的相 与网络转换器的转换开关的中间点之间，至少两个串联的电容器与转换开关 并联连接，并且中性线被连接到电容器的中间点。

在本发明的一个实施例中，至少一个干扰滤波扼流器与交流电系统的中 性线串联连接，用于过滤由网络转换器引起的干扰。前述扼流器可以是射频 扼流器，在这种情况下，扼流器用于仅过滤150千赫以上的高频干扰。扼流 器还旨在用于过滤较低频干扰，如在网络转换器的开关频率的电流中的变化。 安装到网络的相的网络转换器的扼流器还可以被划分成两个部分，并且前述 扼流器的第二部分被安装到中性线。

在根据本发明的一种电力控制装置中，电源由两相或多相交流电系统形 成，这不必要包括中性线，网络转换器包括第一和第二转换开关以及第一和 第二扼流器，并且第一扼流器被安装在交流电系统的第一相和第一转换开关 的中间点之间，以及第二扼流器被安装在交流电系统的第二相和第二转换开 关的中间点之间。

在根据本发明的一种电力控制装置中，可控开关被安装成与至少一个扼 流器串联，该可控开关被安装成在中间电路电压达到预定的限制值时闭合。 该预定的限制值例如可以是350伏特。