[发明专利]交流电动机的驱动控制装置

权利要求书

1.一种交流电动机的驱动控制装置，该驱动控制装置具备交流电动机、 逆变器、以及过调制PWM控制器，所述过调制PWM控制器基于振幅超 过三角波载波的峰值的相电压指令与该三角波载波的比较结果，来控制从 逆变器输出并施加于交流电动机的脉冲宽度调制电压，

过调制PWM控制器包括：

电压指令运算部，其为了使检测出的d轴电流和q轴电流变为d轴电 流指令和q轴电流指令，对d轴电压指令和q轴电压指令进行运算；

电压振幅计算器，其根据由电压指令运算部运算出的d轴电压指令和 q轴电压指令来对电压指令振幅进行运算；

电压指令修正部，其为了使所述脉冲宽度调制电压的基波振幅变得与 由电压振幅计算器运算出的电压指令振幅相同，对由电压指令运算部运算 出的d轴电压指令和q轴电压指令进行修正；

电压指令变换部，其将由电压指令修正部修正后的d轴电压指令和q 轴电压指令变换为相电压指令来进行输出；以及

同步PWM控制部，其控制来自电压指令变换部的相电压指令和所述 三角波载波的相位，

电压指令修正部，根据每个相电压指令周期的所述三角波载波的个数、 即同步数，来对由电压指令运算部运算出的d轴电压指令和q轴电压指令 进行修正。

2.根据权利要求1所述的交流电动机的驱动控制装置，其中，

电压指令修正部使用如下的振幅特性来对由电压指令运算部运算出的 d轴电压指令和q轴电压指令进行修正，所述振幅特性为电压指令振幅与 脉冲宽度调制电压的基波振幅的关系根据所述同步数而不同。

3.根据权利要求1所述的交流电动机的驱动控制装置，其中，

同步PWM控制部基于交流电动机的转速来确定所述同步数。

4.一种交流电动机的驱动控制装置，该驱动控制装置具备交流电动机、 逆变器、以及过调制PWM控制器，所述过调制PWM控制器基于振幅超 过三角波载波的峰值的相电压指令与该三角波载波的比较结果，来控制从 逆变器输出并施加于交流电动机的脉冲宽度调制电压，

过调制PWM控制器包括：

电压指令运算部，其为了使检测出的d轴电流和q轴电流变为d轴电 流指令和q轴电流指令，对d轴电压指令和q轴电压指令进行运算；

电压振幅计算器，其根据由电压指令运算部运算出的d轴电压指令和 q轴电压指令来对电压指令振幅进行运算；

电压指令修正部，其为了使所述脉冲宽度调制电压的基波振幅变得与 由电压振幅计算器运算出的电压指令振幅相同，对由电压指令运算部运算 出的d轴电压指令和q轴电压指令进行修正；

电压指令变换部，其将由电压指令修正部修正后的d轴电压指令和q 轴电压指令变换为相电压指令来进行输出；以及

同步PWM控制部，其控制来自电压指令变换部的相电压指令和所述 三角波载波的相位，

与所述三角波载波进行比较的相电压指令，按每个设定周期而被更新， 电压指令修正部，以由电压振幅计算器运算的电压指令振幅根据相电 压指令相对于三角波载波的更新定时而被修正的方式，来对由电压指令运 算部运算出的d轴电压指令和q轴电压指令进行修正。

5.根据权利要求4所述的交流电动机的驱动控制装置，其中，

电压指令修正部使用如下的振幅特性来对由电压指令运算部运算出的 d轴电压指令和q轴电压指令进行修正，所述振幅特性为电压指令振幅与 脉冲宽度调制电压的基波振幅的关系根据所述相电压指令的更新定时而不 同。

6.根据权利要求1～5的任一项所述的交流电动机的驱动控制装置， 其中，所述驱动控制装置还具备：

正弦波PWM控制器，其基于振幅不超过三角波载波的峰值的相电压 指令与该三角波载波的比较结果，来控制从逆变器输出并施加于交流电动 机的脉冲宽度调制电压；和

控制切换器，其选择性地将控制施加于交流电动机的电压的控制器切 换为正弦波PWM控制器和过调制PWM控制器。

7.根据权利要求1～5的任一项所述的交流电动机的驱动控制装置， 其中，所述驱动控制装置还具备：

正弦波PWM控制器，其基于振幅不超过三角波载波的峰值的相电压 指令与该三角波载波的比较结果，来控制从逆变器输出并施加于交流电动 机的脉冲宽度调制电压；

矩形波电压控制器，其控制在一个相电压指令周期输出一个脉冲的矩 形波电压的相位，控制从逆变器输出并施加于交流电动机的矩形波电压； 以及

控制切换器，其选择性地将控制施加于交流电动机的电压的控制器切 换为正弦波PWM控制器、过调制PWM控制器和矩形波电压控制器。