[发明专利]交流电动机的驱动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及交流电动机的驱动控制装置，特别涉及进行过调制PWM控制的交流电动机的驱动控制装置。 

背景技术

为了使用直流电源来驱动交流电动机，采用使用了逆变器的驱动方法。逆变器由逆变器驱动电路进行开关控制，例如，根据电压指令与三角波载波的比较结果来控制从逆变器输出并施加于交流电动机的脉冲宽度调制(PWM)电压。 

为了增大施加于交流电动机的脉冲宽度调制电压的基波成分的振幅，提出了过调制PWM控制的方案(例如日本特开平7-194130号公报、日本特开平7-79570号公报)。在过调制PWM控制中，根据振幅超过三角波载波的峰值的电压指令与三角波载波的比较结果，控制施加于交流电动机的脉冲宽度调制电压。 

在相电压指令振幅超过三角波载波的峰值的过调制PWM控制中，相对于相电压指令振幅的线性增加，从逆变器输出的脉冲宽度调制电压的基波成分并没有线性增加，脉冲宽度调制电压的基波成分的振幅相比于相电压指令振幅而变小。因此，在日本特开平7-194130号公报中，由以下的数学式(1)算出电压指令E，从而进行电压指令E的线性补偿。在数学式(1)中，A是调制率，E_d是输入到逆变器的直流电压。 

[数学式1] 

E=12{Asin-11A+1-1A2}Emax...(1)]]>

在此，Emax=2πEd.]]>

然而，数学式(1)以如下波形(连续值)来进行求解的，该波形是以输入到逆变器的直流电压的1/2来钳位(clamp)正弦波的相电压指令值而得到的。由此，在每个电压指令周期的三角波载波的个数足够多的情况下，以PWM输出的脉冲与上述波形的连续值基本等同，数学式(1)基本成立，但当每个相电压指令周期的三角波载波的个数变少时，则数学式(1)变得不成立。其结果，不能得到与相电压指令振幅相同的基波振幅，导致过调制PWM控制的可控性的降低。 

发明内容

本发明目的在于提供一种交流电动机的驱动控制装置，其能够在过调制PWM控制中，将施加于交流电动机的脉冲宽度调制电压的基波振幅稳定控制为与相电压指令振幅相同。