[发明专利]转运产品堆垛的设备和方法

权利要求书

1.一种用于转运产品堆垛的装置，具有提交台(19)、接收台以及转 运装置(1)，所述转运装置(1)具有：用于连接所述转运装置(1)和运 输装置的连接构件(6)；多个受到导引构件(8，9)限制的、用于产品堆 垛(5)的接收区域(7)，其中所述导引构件(8，9)设有被弹簧加载的锁 固构件(10)；以及在所述接收区域(7)内沿着所述导引构件(8，9)的 方向以被另一弹簧加载于所述锁固构件上的方式移动的多个板(12)，用于 从所述转运装置(1)接收所述产品堆垛(5)的所述接收台具有与所述锁固 构件(10)相配设的解锁构件。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转运装置(1)通过操 纵设备在所述提交台(19)与所述接收台之间移动。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述提交台(19)为 深冲机器的提交台；所述接收台为包装机器上的接收台；所述操纵设备为机 器人(18)。

4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，至少一个能移动的所 述板配设有推出器，所述推出器被气动或电动地驱动。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，至少一个推出器与所述转 运装置的设置在所述板(12)上的作用构件(12.1)作用。

6.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述板(12)借助于 滑车(12.3)被所述另一弹簧加载，所述滑车与所述另一弹簧连接并通过转 向轮导引，其中所述另一弹簧为设置在所述转运装置(1)的底部(2)中的 拉力弹簧(12.2)。

7.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述板(12)设有用 于与外部推出器作用的作用构件(12.1)。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述作用构件(12.1)突伸 出所述转运装置(1)的外轮廓。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述作用构件(12.1)在所 述转运装置(1)的侧壁中的槽(4.1)中沿着所述导引构件(9)被导引。

10.一种用于转运产品堆垛(5)的转运装置(1)，具有：用于连接所 述转运装置(1)和运输装置的连接构件(6)；多个受到导引构件(8，9) 限制的、用于产品堆垛(5)的接收区域(7)，其中所述导引构件设有被弹 簧加载的锁固构件(10)；以及在所述接收区域(7)中沿着所述导引构件 (8，9)的方向以被另一弹簧加载于所述锁固构件上的方式移动的多个板 (12)。

11.一种用于从如权利要求10所述的转运装置(1)接收产品堆垛(5) 的接收台，其特征在于，设有与所述转运装置(1)的锁固构件(10)相配 设的解锁构件。

12.如权利要求11所述的接收台，其特征在于，至少一个能移动的所 述板配设有推出器，所述推出器被气动或电动地驱动。

13.如权利要求12所述的接收台，其特征在于，至少一个推出器与所 述转运装置的设置在所述板(12)上的作用构件(12.1)作用。

14.一种用于将产品堆垛从转运装置(1)转运到接收台的方法，其特 征在于，将所述产品堆垛(5)保持在所述转运装置(1)中的、被弹性偏压 的锁固构件(10)通过设置在所述接收台上的解锁构件(11)解锁，从而释 放所述产品堆垛(5)；以及所述产品堆垛(5)通过受弹力作用的板(12) 从所述转运装置(1)被推出。

15.如权利要求14所述的方法，其特征在于，所述推出通过设置在所 述接收台上的至少一个推出器的作用来实现。

16.如权利要求15所述的方法，其特征在于，所述至少一个推出器作 用在与推出所述产品堆垛的板相连接的外部作用构件(12.1)上。