[发明专利]转运产品堆垛的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种转运产品堆垛的设备和方法。

背景技术

通常在加工周期内在二维模型或产品模具中进行例如杯、盖和碗的塑料 容器的制造。在加工周期内制造的产品随后可被推入井状堆垛空间 中。然后在产品模具中进行后续产品组的制造。这些后续 产品也被推入井状堆垛空间中，以此类推，直到这些产品装满该空间。这样 的井状堆垛空间通常是非常简单的棒状料箱(Stangenmagazin)。由此可以 水平、倾斜或竖直地实现堆垛结构。通过升降机构或刮板(Rakel)运送堆垛 并转运给工人以便继续输送。在随后的运行步骤中，产品堆垛被直接包装在 纸盒中，或者先被输送到封装机器(Einschweissmaschine)以对单个产品堆 垛进行覆膜之后，再将产品堆垛包装在纸盒中。

目前，通常手动地进行产品堆垛的封装及复装(Umpacken)。特别地， 如果利用刮板来推开尤其是在水平堆垛料箱中的产品堆垛，可能会导致产品 堆垛的散落，因此工人除了要处理堆垛外还必须事先使堆垛对齐。由于需要 手动地运送、后处理或封装产品堆垛，以及由于存在产品堆垛会散开 (auseinanderbrechen)的危险，所以限制了最大的堆垛高度。对于竖直的堆 垛笼而言也会发生同样的问题。在达到一定堆垛量后，堆 垛通过单独的升降机构成排地或成组地(blockweise)被转移到传送带上。 在此，堆垛散落的风险很大。在这里传送带额外地用作缓冲器。在运送堆垛 之后，所述堆垛被输送至包装机器，所述包装机器用薄膜对单个产品堆垛进 行封装(verschweissen)。然后，对覆膜的产品堆垛也进行手工包装。

因此，其缺点特别在于，不能全自动地进行这种产品堆垛的传送，尤其 是这种产品堆垛的包装。另外，为了在这种造型机器(Formmaschine)上制 造多种不同的产品，每次都需更换模具、冲压工具和运送工具。

虽然已经公知的是，以外部堆垛笼或者夹具的形式将产品堆垛竖直地从 堆垛料箱推移到刚性接收装置中(WO 2005/061353A2，WO 2006/027053 A1)，但这样仍然不能实现上述目的，即，对产品堆垛进行灵活的全自动的 后处理。

发明内容

因此，本发明的目的在于，实现对多个产品堆垛的全自动的后处理，特 别是对塑料深冲(tiefgezogen)制品的全自动的后处理。

根据本发明，上述目的通过前述类型的装置得以实现，这种装置具有例 如深冲机器的提交台、例如在包装机器上的接收台以及转运装置，所述转运 装置具有：用于连接转运装置和运输装置的连接构件；多个受到导引构件限 制的、用于产品堆垛的接收区域，其中所述导引构件设有弹簧加载的锁固构 件；以及在接收区域内沿着导引构件的方向以另一弹簧加载于锁固构件 (Verschlussglieder)上的方式移动的板，用于从所述转运装置接收所述产品 堆垛的所述接收台具有与所述转运装置的锁固构件相配设的解锁构件。

锁固构件被弹簧加载地压靠在位于闭合位置的挡止件上，由此防止产品 堆垛从转运装置移出。

按照本发明的优选设计方案，转运装置被设计为，其导引构件设置在接 收区域的对称轴线附近，尤其设置在对称轴线上。由此使得提交台处的转运 装置可以梳状方式嵌接到堆垛料箱中，其中导引棒通常设置在 角落区域或边缘区域。

具体的改进方案为，通过滑车(Seilzug)对板进行弹簧加载，所述滑车 与设置在底部区域中的拉力弹簧连接并且通过转向轮导引，其中该板还具有 用于与外部推出器作用的作用构件(Angriffselemente)并且所述作用构件突 伸出转运装置的外部轮廓，其中转运装置的锁固构件特别地配设有解锁构 件。通过这种设计方案，在产品的接纳台或接收台上通过被弹簧加载的板的 作用以及释放锁固构件来实现产品的推出。在改进方案中，根据本发明的转 运装置可以具有围绕该转运装置的侧壁。

此外，为了实现上述目的，本发明提出一种带有所述特征的转运装置以 及用于接收来自转运装置的产品堆垛的方法，其特征在于，与该转运装置的 锁固构件相配设的解锁构件。

因此，为了实现本发明所述的目的提供了一种方法，其特征在于，被弹 性偏压的、将产品堆垛保持在转运装置中的锁固构件通过设置在接收台上的 解锁构件(Entriegelungsglieder)解锁从而释放该产品堆垛，并且，产品堆垛 通过受弹力作用的板从转运装置被推出。