[发明专利]自持式液压致动器系统

权利要求书

1.一种自持式液压致动器系统，包括：

(a)驱动电机，其构造为以基本恒定的速度旋转；

(b)液压泵，其通过所述驱动电机驱动；

(c)液压线性致动器，其与所述液压泵处于流体连通，由此以通过正向流动状态沿第一方向以及通过反向流动状态沿第二方向进行驱动；

(d)控制系统，其与所述液压泵关联，所述控制系统构造为控制所述液压泵在所述正向流动状态、非流动状态与所述反向流动状态之间的调节，并且所述控制系统包括双向电机，使得所述调节的速度和方向通过所述双向电机来执行；以及

(e)定位系统，其构造为提供关于所述液压线性致动器的位置信息。

2.根据权利要求1所述的自持式液压致动器系统，其中所述液压泵包括可控变量泵组件，使得所述调节包括所述可控变量泵组件的变化。

3.根据权利要求1所述的自持式液压致动器系统，其中所述液压泵包括定子和布置在所述定子内的转子，并且所述可控变量泵组件的所述变化包括调节所述定子与所述转子之间的位置关系。

4.根据权利要求2所述的自持式液压致动器系统，其中所述液压泵是叶片泵。

5.根据权利要求1所述的自持式液压致动器系统，其中所述定位系统包括位置反馈系统，所述位置反馈系统构造为提供关于所述液压线性致动器的位置信息。

6.根据权利要求4所述的自持式液压致动器系统，其中所述位置反馈系统包括与所述致动器关联的光学编码器和线性电位计中的至少一个。

7.根据权利要求1所述的自持式液压致动器系统，其中所述液压泵与所述致动器之间的所述流体连通经由密闭的液压系统。

8.根据权利要求6所述的自持式液压致动器系统，进一步包括：

a)流体膨胀贮槽；以及

b)阀结构，其构造为保持所述流体膨胀贮槽与所述液压泵的下游端口之间的流体连通。

9.根据权利要求7所述的液压致动器系统，其中所述液压泵构造有第一端口和第二端口，并且所述第一端口和所述第二端口交替用作上游端口和下游端口，使得当所述第一端口用作所述上游端口时，所述第二端口用作所述下游端口，而当所述第一端口用作所述下游端口时，所述第二端口用作所述上游端口，因此，取决于所述第一端口和所述第二端口中的哪一个用作所述下游端口，所述阀结构保持所述流体膨胀贮槽与所述第一端口和所述第二端口中的一个之间的所述流体连通。

10.根据权利要求7所述的液压致动器系统，其中所述流体膨胀贮槽是不开孔的。