[发明专利]自持式液压致动器系统

说明书

技术领域

本发明涉及自持式致动器系统，具体地，涉及一种自持式液压线性致动器系统，该系统具有泵和线性致动器，该泵的泵组件是可调节的，由此以控制通过系统的流体流的速度和方向，而该线性致动器响应于该流体流。

背景技术

具有包括双向泵的密闭液压系统的自持式液压致动器系统在本领域中是已知的。迄今为止，这些系统需要双向电机来驱动泵。因此，泵旋转的速度和方向进而通过系统的流体流的速度和方向是驱动泵的电机的运动的直接结果。最适合于此目的的电机是电动伺服电机，其能够根据需要迅速改变速度和方向。这在运动仿真领域中是特别有意义的。

存在许多与使用伺服电机来驱动双向泵相关的缺点。一个主要缺点是由于在任务的执行期间，双向伺服电机必须构造为多次执行并承受速度和/或方向的严格的显著瞬时变化，所以它们是昂贵的。

因此存在对于自持式液压线性致动器系统的需求，该系统具有泵和线性致动器，该泵的泵组件是可调节的，由此以控制通过系统的流体流的速度和方向，而该线性致动器响应于该流体流。如果系统包括密闭液压系统，将是有利的。

发明内容

本发明是一种自持式液压线性致动器系统，该系统具有泵和线性致动器，该泵的泵组件是可调节的，由此以控制通过系统的流体流的速度和方向，而该线性致动器响应于该流体流。

根据本发明的另一教义，一种自持式液压致动器系统包括：a)驱动电机，其构造为以基本恒定的速度旋转；b)液压泵，其通过该驱动电机驱动；c)液压线性致动器，其与该液压泵处于流体连通，由此以通过正向流动状态沿第一方向以及通过反向流动状态沿第二方向进行驱动；d)控制系统，其与该液压泵关联，该控制系统构造为控制液压泵在正向流动状态、非流动状态与反向流动状态之间的调节，并且该控制系统包括双向电机，使得该调节的速度和方向通过该双向电机来执行；以及e)定位系统，其构造为提供关于液压线性致动器的位置信息。

根据本发明的又一教义，液压泵包括可控变量泵组件，使得所述调节包括可控变量泵组件的变化。

根据本发明的另一教义，液压泵包括定子和布置在该定子内的转子，并且可控变量泵组件的变化包括调节定子与转子之间的位置关系。

根据本发明的又一教义，液压泵是叶片泵。

根据本发明的另一教义，定位系统包括位置反馈系统，该位置反馈系统构造为提供关于液压线性致动器的位置信息。

根据本发明的又一教义，该位置反馈系统包括与致动器关联的光学编码器和线性电位计中的至少一个。

根据本发明的另一教义，液压泵与致动器之间的流体连通经由密闭的液压系统。

根据本发明的又一教义，还提供：a)流体膨胀贮槽；以及b)阀结构，其构造为保持流体膨胀贮槽与液压泵的下游端口之间的流体连通。

根据本发明的另一教义，液压泵构造有第一端口和第二端口，并且该第一端口和该第二端口交替用作上游端口和下游端口，使得当第一端口用作上游端口时，第二端口用作下游端口，而当第一端口用作下游端口时，第二端口用作上游端口，因此，取决于第一端口和第二端口中的哪一个用作下游端口，该阀结构保持流体膨胀贮槽与第一端口和第二端口中的一个之间的流体连通。

根据本发明的又一教义，流体膨胀贮槽是不开孔的。

附图说明

这里参考附图仅通过示例对本发明进行描述，其中：

图1是根据本发明的教义构造和操作的自持式液压线性致动器系统的优选实施例的侧视图；

图2是图1的实施例的顶视图；

图3是沿线A-A截取的图1的实施例的横剖视图，显示了朝着泵外壳的左侧调节的定子；

图4是沿线B-B截取的图1的实施例的横剖视图，显示了朝着泵外壳的左侧调节的定子；

图5是沿线B-B截取的图1的实施例的横剖视图，显示了朝着泵外壳的左侧调节的定子；

图6是沿线B-B截取的图1的实施例的横剖视图，显示了调节到中性位置的定子；

图7是根据本发明的教义构造和操作的优选液压回路的示意图，显示了布置处于流体供应状态的梭动阀；

图8是根据本发明的教义构造和操作的优选液压回路的示意图，显示了布置处于流体接收状态的梭动阀；

图9是根据本发明的教义构造和操作的用于线性致动器的控制系统的优选实施例的框图。

具体实施方式

本发明是一种自持式液压线性致动器系统，该系统具有泵和线性致动器，该泵的泵组件是可调节的，由此以控制通过系统的流体流的速度和方向，而该线性致动器响应于该流体流。