[发明专利]用于对转速调节器的功能进行监控的方法和装置有效
申请号: | 200880024000.8 | 申请日: | 2008-06-09 |
公开(公告)号: | CN101688485A | 公开(公告)日: | 2010-03-31 |
发明(设计)人: | G·科特纳克;S·麦罗诺夫;K·施瓦泽 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | F02D31/00 | 分类号: | F02D31/00 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人: | 曹 若;梁 冰 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 转速 调节器 功能 进行 监控 方法 装置 | ||
技术领域
本发明涉及尤其在柴油发动机控制系统的推力监控功能中用于对 转速调节器的功能进行监控的一种方法和一种装置。
背景技术
在柴油发动机控制系统中,作为故障处理功能可以在实际转速比 额定转速高出一个预先确定的阈值以上时激活推力监控。在激活推力 监控的情况下,有必要使转速调节器将其相应的调节参量如此快速地 置于零,从而在包括所有其它延时的功能的预先确定的持续时间比如 一秒钟之后切断喷射,也就是说将喷射器的触发持续时间置于零。
设置在发动机控制系统中的转速调节器按使用领域工作,也就是 说根据汽车的制造商的类型或者说依赖于具有不同的参数组的汽车来 工作,所述不同的参数组导致转速调节器的不同的响应时间。但是, 在推力监控干预时,对于每个参数组来说必须适用这一点,即在预先 确定的持续时间之内切断喷射,用于避免无根据的推力监控替代反应。 必须为每个车型或者内燃机的使用领域重新检查每个参数组。借助于 合适的模拟来进行检查,其中尤其检查,调节参量在预先确定的持续 时间比如一秒钟之内导致喷射的停止。这十分麻烦。
发明内容
因此,本发明的任务是,提供一种方法和一种装置,利用所述方 法和装置可以保证,在转速偏差太高时在有待遵守的时间之内将转速 调节器的调节参量降低到零,而不必单独地对已经为最终用途确定的 调节器参数进行检查。
该任务通过一种用于对内燃机的转速调节器的功能进行监控的方 法得以解决,该方法具有以下步骤:-如果内燃机的实际转速超过额定 转速多于预先确定的阈值,那就探测出转速超过情况;-如果探测出转 速超过情况,那就将所述转速调节器的调节参量限制到随时间下降的 最大的调节参量;该任务也通过一种相应的装置得到解决,该装置构 造为用于运行内燃机的发动机调节单元,其包括:-用于依赖于额定转 速和实际转速来提供调节参量的调节单元,-限制单元,该限制单元用 于在内燃机的实际转速超过额定转速多于预先确定的阈值时探测出转 速超过情况并且在探测出转速超过情况时将所述转速调节器的调节参 量限制到随时间下降的最大的调节参量。
本发明的其它有利的设计方案在后文中得到说明。
按照第一方面,规定了一种用于对内燃机的转速调节器的功能进 行监控的方法。该方法包括在内燃机的实际转速超过额定转速多于预 先确定的阈值时探测到转速超过情况并且在探测到转速超过情况时将 转速调节器的调节参量限制到随时间下降的最大的调节参量。
此外,所述最大的调节参量依赖于预先确定的持续时间,在该持 续时间之后必须将调节参量确定为0。
按照一种实施方式,所述最大的调节参量随时间下降的梯度是恒 定的。在此,可以通过将表示在正常运行中最大允许的调节参量的最 大调节参量除以预先确定的持续时间来求得所述梯度。作为替代方案, 所述梯度可以通过将当前的最大的调节参量除以预先确定的持续时间 来求得。
作为替代方案,所述最大的调节参量按照一种梯度模式随时间下 降。
此外,在内燃机的实际转速超过额定转速少于预先确定的阈值时 可以将转速调节器的调节参量限制到随时间上升的最大的调节参量, 其中所述最大的调节参量一直上升到最大调节参量,该最大调节参量 表示在正常运行中最大允许的调节参量。
按照一种实施方式,在实际转速低于额定转速时可以将最大的调 节参量直接调节到所述最大调节参量,其中所述最大调节参量是在正 常运行中最大允许的调节参量。
按照一个方面,设置了用于运行内燃机的发动机调节单元,该发 动机调节单元具有用于依赖于额定转速和实际转速提供调节参量的调 节单元以及限制单元,所述限制单元用于在内燃机的实际转速超过额 定转速多于预先确定的阈值时探测到转速超过情况并且在探测到转速 超过情况时将转速调节器的调节参量限制到随时间下降的最大的调节 参量上。
此外,所述调节单元可以包括P调节器部分和I调节器部分,其中 所述限制单元限制着由所述P调节器部分和I调节器部分共同提供的调 节参量。作为替代方案,所述调节单元可以包括P调节器部分和I调节 器部分,其中所述限制单元与所述I调节器部分相耦合,使得所述限制 单元在限制时在每个调节周期中用极限积分值来对所述I调节器部分 的积分器的积分初始值进行更新。
附图说明
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