[发明专利]具有电梯轿厢的电梯设备、用于使电梯轿厢在特殊运行中停运的制动装置以及用于使电梯轿厢在特殊运行中停运的方法

权利要求书

1.一种电梯设备(1)，具有电梯轿厢(2)以及制动装置(3)，所述 电梯轿厢(2)能够在正常运行中移动并且在特殊运行中由制动装置(3)、 借助于由制动装置(3)与制动轨(5)共同引起的制动力(FB)减速到静 止状态并且能够保持在静止状态中，其中，所述制动装置(3)计算所需 的减速度(AN_e)用以在特殊运行中将电梯轿厢(2)在登出区(11)内带 入静止状态，其特征在于，在正常运行中电梯轿厢(2)移动期间，制动 装置(3)反复计算假定所需的减速度(ANh)，所述假定所需的减速度对 于在特殊运行中将电梯轿厢(2)在登出区(11)内带入静止状态是必要 的，以及制动装置(3)在出现事件(E)时为了在特殊运行中制动将假定 所需的减速度(ANh)用作所需的减速度(ANe)。

2.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，制动装置(3)在 使用所需的减速度(AN_e)下按具体情况确定其它的制动调节值。

3.按照权利要求2所述的电梯设备，其特征在于，所述其它的制动调 节值包括制动力(FB)或法向力(FN_e)。

4.按照权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，如果为了到达登出 区(11)是必要的，所述制动装置(3)确定延时的制动切入点，和/或假 定所需的减速度(AN_h)是任意形式的参考加速度曲线，所述参考加速度 曲线适用于到达登出区(11)。

5.按照前述权利要求中任一项所述的电梯设备，其特征在于，所需的 减速度(AN_e)和/或延时的制动切入点在考虑速度(V_eff)、电梯轿厢(2) 相对于竖井出口(9)、紧急出口(13)、竖井端部(12、12_u、12_o)、另一 个电梯轿厢的当前的位置、电梯设备的运行模式或制动装置(3)的状态 下得以确定。

6.按照权利要求1-4中任一项所述的电梯设备，其特征在于，所述制 动装置(3)包括用于测量实际的加速度(A_eff)的加速度传感器(17)以 及加速度调节器(18)，所述加速度调节器在制动期间将所需的减速度 (AN_e)用作额定值以及将法向力(FN)用作调节值。

7.按照权利要求1-4中任一项所述的电梯设备，其特征在于，如果确 定了制动力(FB)的跳跃式变化(dFB_eff)或测量的实际加速度(A_eff)的 跳跃式变化，则制动装置(3)识别出电梯轿厢(2)到达的静止状态。

8.按照权利要求7所述的电梯设备，其特征在于，制动装置(3)在 确定达到的静止状态下根据保持力调节法向力(FN)和/或制动装置(3) 根据最大预期的制动时间或在确定制动错误下将法向力(FN)调节到与保 持力对应的值。

9.一种用于电梯轿厢(2)的制动装置(3)，所述制动装置(3)能够 在特殊运行中将电梯轿厢(2)向静止状态减速并且保持在静止状态中， 其中，所述制动装置(3)计算所需的减速度(AN_e)用以在特殊运行中将 电梯轿厢(2)在登出区(11)内带入静止状态，其特征在于，在正常运 行中电梯轿厢(2)移动期间，制动装置(3)反复计算假定所需的减速度 (ANh)，所述假定所需的减速度对于在特殊运行中将电梯轿厢(2)在登 出区(11)内带入静止状态是必要的，以及制动装置(3)在出现事件(E) 时为了在特殊运行中制动将假定所需的减速度(ANh)用作所需的减速度 (ANe)。