[发明专利]具有电梯轿厢的电梯设备、用于使电梯轿厢在特殊运行中停运的制动装置以及用于使电梯轿厢在特殊运行中停运的方法

说明书

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的前序部分所述的一种具有电梯轿厢的电梯设备、一种用于在特殊运行中使电梯轿厢停运的制动装置以及一种用于在特殊运行中使电梯轿厢停运的方法。 

背景技术

电梯设备安装在竖井中。电梯设备基本上由电梯轿厢组成，电梯轿厢通过承载装置与对重相连。借助于可选择地作用在承载装置上、直接作用在轿厢上或直接作用在对重上的驱动装置使轿厢沿基本上垂直的导轨运行。在正常运行中根据驱动装置的正常行驶曲线使电梯轿厢加速、保持恒定移动以及再减速。与驱动装置共同控制的保持制动器将电梯轿厢固定保持在静止状态中。在US4130184中展示了一种电梯调节算法，借助于该算法可以尽可能舒适地保持电梯轿厢在正常运行中的行驶曲线。此外，有待考虑的是，在特殊的行驶曲线中表露出在较短的行驶距离或楼层距离下无法达到最大的行驶速度。根据US4130184，在较短的楼层距离下调节的加速阶段直接转变为调节的减速阶段。 

如果电梯轿厢偏离在正常运行中通常的正常行驶曲线，则该现象由安全监控系统识别。然后，移动的电梯轿厢在特殊运行中由制动装置借助于由制动装置与制动轨共同引起的制动力向静止状态减速且随后保持在静止状态中。如果预设的行驶曲线由于某个错误必须被中断且相应地无法到达规划的目的地停靠位置时，则出现特殊运行。该错误包括比如有效的行驶移动与正常行驶曲线的偏离、驱动装置能量的中断、运行制动系统的故障或承载装置的故障。 

EP1792864展示了以缓冲器形式的此类制动装置。此外，在确定缓冲器的错误行为时操纵电梯轿厢使其快速和安全地停运。在该制动装置中的 制动力由此产生，即利用力将制动衬压紧到制动轨上。该压紧力被表示为法向力且由该法向力以及取决于制动装置双方的摩擦系数得出制动力。制动装置双方通过制动衬和制动轨确定。 

从EP0648703中公开了另一种此类的电梯设备或者说制动装置。此外，电梯轿厢在特殊运行中借助于取决于驱动装置的、可调的制动装置减速并且保持在静止状态中。 

该电梯设备的缺点在于，根据制动装置在特殊运行中的响应使电梯轿厢意外地保持不动。然后，通常导致了较长的等待时间，直到当地的服务人员将意外被锁闭的人员解救出来。此外，未解决的是如何能够识别静止的轿厢的状态，以便根据达到的静止状态也将其可靠地保持。对此容易想到的是使用速度传感器的信号，由该信号可以自然地识别静止状态。 

发明内容

由此得出了对于电梯设备或者说相应的制动装置的各种不同的要求。其应该实现容易地将在意外的错误行为下被困在电梯轿厢中的人员解救出来。其应该在特殊运行中在实施制动之后确保电梯轿厢的可靠的保持。此外，其还应该具有简单且一目了然的功能结构。根据本发明阐述了至少部分地实现了这些目的的解决方案。 

在独立权利要求中定义的本发明实现了这些目的，其中阐述了一种解决方案，其实现了容易地将在特殊运行中处于电梯轿厢中的人员解救出来。此外，还阐述了一种解决方案，其确保了在实施制动之后可靠地保持电梯轿厢。这两种解决方案在其功能上作了互补。 

根据本发明，制动装置计算所需的减速度，用以在特殊运行中将电梯轿厢在登出区内带入静止状态。这是有利的，因为由此实现了容易地将在特殊运行中处于电梯轿厢中的人员解救出来。由此避免了被锁闭的人员长久地被困于静止的轿厢中。 

可替代的或附加的是，如果确定了制动力和/或测量的真实的加速度的跳跃式变化，则制动装置还识别出电梯轿厢达到的静止状态。在确定达到的静止状态时制动装置根据保持力调节制动力预设值或法向力。这是有利的，因为由此在实现制动之后可靠地固定电梯轿厢。由此可以开放电梯轿 厢使人员离开。防止了在人员离开电梯轿厢期间或比如当服务人员踏进轿厢时的电梯轿厢的滑开。此外，必须考虑的是，如果比如对电梯轿厢进行装载使其与对重处于平衡状态中，则用来将电梯轿厢在特殊运行中或在错误情况下进行减速的制动力绝对可以很小。保持力是这样的力，即需要该力用以在考虑可能的装载情况或处理情况下可靠地固定电梯轿厢。制动力是这样的力，即需要该力或者说存在该力，用以使移动中的电梯轿厢可靠地减速。 

其它有利的实施方式在从属权利要求中描述。此外，制动装置还有利地包括测量制动力的制动力传感器。由此可以容易地、快速地以及可靠地获取制动力。此外，制动力传感器通常是制动装置本身的一个组成部分。由此同样得到简单和一目了然的功能结构以及还得到了成本低廉的实施方式。