[发明专利]无牵引杆的飞机牵引车

权利要求书

1.一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括：

装配在多个牵引车车轮上的底盘，所述多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮；

基座组件，其装配在所述牵引车底盘上；

飞机前轮支撑转台组件，其以可旋转的方式装配在所述基座组件上，用于支撑飞机前起落架的轮子；

至少一个力传感器，其可用于检测由所述飞机的飞机飞行员控制的制动、减速和加速中的至少一种引起的沿至少一个近似水平的方向施加于所述飞机的所述前起落架上的作用力；

至少一个牵引车车轮驱动器单元，其用于驱动所述多个牵引车车轮旋转以提供所述底盘的移动；

至少一个牵引车车轮转向机构，其用于在飞机滑行期间使所述可转向的牵引车车轮转向；以及

至少一个牵引车控制器，其用于至少部分响应于指示飞机所述飞机的飞行员控制的制动的所述至少一个力传感器的输出工作，从而操纵所述至少一个牵引车车轮驱动器单元以减少因所述飞机飞行员控制的制动而施加于所述飞机的所述前起落架上的作用力。

2.如权利要求1所述的无牵引杆的飞机牵引车，其还包括：

至少一个旋转检测器，其用于检测至少因所述飞机的飞行员控制的地面转向引起的所述飞机前轮支撑转台组件相对于所述底盘的旋转，其中，

所述至少一个牵引车控制器还至少用于控制所述至少一个牵引车车轮转向机构的操作，所述至少一个牵引车控制器至少部分响应于指示所述飞机的飞行员控制的转向的所述至少一个旋转检测器的输出工作，从而操纵所述至少一个牵引车车轮转向机构以使所述可转向的牵引车车轮转向，从而使得所述底盘沿所述飞行员控制的转向指示的方向移动。

3.一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括：

装配在多个牵引车车轮上的底盘，所述多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮；

飞机前轮支撑转台组件，其以可旋转的方式装配在所述底盘上，用于支撑飞机前起落架的可旋转的轮子；

至少一个旋转检测器，其用于检测至少因所述飞机的飞行员控制的地面转向引起的所述飞机前轮支撑组件相对于所述底盘的旋转；

至少一个牵引车车轮驱动器，其可用于驱动所述多个牵引车车轮旋转以提供所述底盘的移动；

至少一个牵引车车轮转向机构，其用于使所述可转向的牵引车车轮转向；以及

至少一个牵引车控制器，其至少用于控制所述至少一个牵引车车轮转向机构的操作，所述至少一个牵引车控制器至少部分响应于指示飞机所述飞机的飞行员控制的转向的所述至少一个旋转检测器的输出工作，从而操纵所述至少一个牵引车车轮转向机构以使所述可转向的牵引车车轮转向，从而使得所述底盘沿所述飞行员控制的转向指示的方向移动。

4.如权利要求1-3中任一项所述的无牵引杆的飞机牵引车，其中：

所述飞机前轮支撑转台组件通过轴承以可旋转的方式装配在所述底盘上。

5.如权利要求1-4中任一项所述的无牵引杆的飞机牵引车，其还包括：

至少一个能量吸收器组件，其装配在所述飞机前轮支撑转台组件和所述底盘之间以吸收因牵引车的惯性力产生的能量，否则该能量将作用在所述飞机的所述前起落架上。

6.如权利要求1-5中任一项所述的无牵引杆的飞机牵引车，其还包括：

至少一个飞机轮子接合组件，其用于将所述飞机轮子置于所述飞机前轮支撑转台组件上以使所述飞机的所述前起落架的水平旋转中心位于所述飞机前轮支撑转台组件相对于所述底盘的旋转中心上。

7.如权利要求6所述的无牵引杆的飞机牵引车，其中：

所述至少一个飞机轮子接合组件还可用于将所述飞机前起落架的轮子保持在合适位置上，以使所述飞机的所述前起落架的轮子的水平旋转中心位于所述飞机前轮支撑转台组件相对于所述底盘的所述旋转中心上。

8.如权利要求6或7所述的无牵引杆的飞机牵引车，其中：

所述至少一个飞机轮子接合组件可适应飞机轮子的尺寸以便将所述飞机轮子置于所述飞机轮子支撑组件上，以及将所述飞机轮子恰当地保持在所述位置上以使所述飞机的所述前起落架的轮子位于所述飞机前轮支撑转台组件相对于所述底盘的所述旋转中心上。

9.如权利要求1-8中任一项所述的无牵引杆的飞机牵引车，其中：

所述飞机前轮支撑转台组件相对于所述底盘以可枢转的方式装配，以在飞机运动期间允许所述飞机前起落架的轮子的倾斜。