[发明专利]无牵引杆的飞机牵引车

说明书

相关申请参考

下列未公布的专利申请与本申请相关，因此其公开的内容以参考的方式并入：

于2006年9月28日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第11/528,647号美国专利申请；于2007年5月16日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第11/798,777号美国专利申请；于2007年9月24日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第IL2007/001172号PCT专利申请；以及于2008年1月8日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第IL2008/000036号PCT专利申请。

因此根据37CFR 1.178(a)(4)和5(i)要求以下申请的优先权：于2007年5月16日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第11/798,777号美国专利申请；于2007年9月24日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第IL2007/001172号PCT专利申请；以及于2008年1月8日提交的、名为“用于转移飞机的系统和方法”的第IL2008/000036号PCT专利申请。

技术领域

本发明总体上涉及用于飞机地面运动的系统，更具体地涉及用于在机场移动飞机的地面车辆。

背景技术

可认为下列专利公开文本代表了本领域当前的技术水平：

第6,945,354；6,739,822；6,675,920；6,751,588；6,600,992；6,405,975；6,390,762；6,357,989；6,352,130；6,305,484；6,283,696；6,209,671；5,860,785；5,680,125；5,655,733；5,562,388；5,549,436；5,516,252；5,511,926；5,480,274；5,381,987；5,346,354；5,314,287；5,308,212；5,302,076；5,302,075；5,302,074；5,261,778；5,259,572；5,219,033；5,202,075；5,176,341；5,151,003；5,110,067；5,082,082；5,078,340；5,054,714；5,051,052；5,048,625；5,013,205；4,997,331；4,976,499；4,950，121；4,923,253；4,917,564；4,917,563；4,913,253；4,911,604；4,911,603；4,836,734；4,810,157；4,745,410；4,730,685；4,658,924；4,632,625；4,482,961；4,375,244；4,225,279；4,113,041和4,007,890号美国专利；

第2003/095854号美国专利公开文本；

第WO 93/13985；WO 89/03343和WO 98/52822号PCT专利公开本文；

第RU 2302980；RU 2271316；EP 1623924；EP 1190947；JP 2279497；JP4138997；JP 57070741；JP 56002237；GB 1249465；DE 3844744；DE 4446048；DE 4446047；DE 4131649；DE 4102861；DE 4009419；DE 4007610；DE 19734238；DE 3534045；DE 3521429；DE 3327629；DE 3327628；DE 4340919；FR 2581965和FR 2675919号专利公开文本。

发明内容

本发明寻求提供用于使飞机滑行的新型机器人牵引车。

因此根据本发明的优选实施例提供了一种无牵引杆的飞机牵引车，其包括：装配在多个牵引车车轮上的底盘，该多个牵引车车轮中的至少一些是可转向的牵引车车轮；基座组件，其装配在牵引车底盘上；飞机前轮支撑转台组件，其以可旋转的方式装配在基座组件上，用于支撑飞机前起落架的轮子；至少一个力传感器，其可用于检测由飞机飞行员控制的制动、减速和加速中的至少一种引起的沿至少一个近似水平的方向施加于飞机前起落架上的作用力；至少一个牵引车车轮驱动器单元，其用于驱动该多个牵引车车轮旋转以提供底盘的移动；至少一个牵引车车轮转向机构，其用于在飞机滑行期间使可转向的牵引车车轮转向；以及至少一个牵引车控制器，其用于至少部分响应于指示飞机飞行员控制的对飞机的制动的该至少一个力传感器的输出工作，从而操纵该至少一个牵引车车轮驱动器单元以减少因飞机飞行员控制的制动而施加于飞机前起落架上的作用力。