[发明专利]调整带的侧向位置的轧制金属带的方法及合适的轧机

权利要求书

1.用于在用于金属制品的轧机的内部中的轧制带(B)的方法，所述轧机具有至少两个机座，所述带(B)被同时夹持在所述机座中，根据所述方法调整所述带(B)的侧向位置，所述调整包括以下操作：

-在所述轧机的每个机座的下游，同时确定代表所述带(B)沿横交于所述带的移动方向的线的侧向位置的值，并计算所述侧向位置与参考位置(6)之间的代数差值(Δxp)，所述带(B)夹持在所述轧机的机座中；

-从所述差值(Δxp)计算待在所述轧机的每个机座上——所述带(B)夹持在所述机座中——施加的附加倾斜值(Sp)，从而使所述代数差值(Δxp)低于预定阈值，通过使所述差值(Δxp)与增益矩阵(K)相乘而执行所述附加倾斜值(Sp)的计算，所述增益矩阵通过对结合所述带的所述差值(Δxp)和所述轧机的支撑辊的所述倾斜(Sp)的关系进行建模而确定；

-将相应的附加倾斜设定(Sp)传送给每个所述轧机机座；以及

-以预定的时间间隔重复所述操作，直至所述带(B)不再夹持在所述轧机的最后一个机座中。

2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，选择所述参考位置(6)，从而所述带(B)的楔为零。

3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述增益矩阵(K)是恒定的，直至所述带(B)只被所述轧机的第一机座夹持。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，代表所述带(B)的侧向位置的所述值中的至少两个是由置于对应的轧机机座的下游的传感器所提供的值。

5.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，代表所述带(B)的侧向位置的所述值中的至少一个是由置于其它轧机机座的下游的所述传感器所提供的值而计算出的值，其它代表性的值是由所述传感器所提供的值。

6.按照权利要求5所述的方法，其特征在于，利用所述增益矩阵(K)的参数获得所述带(B)的侧向位置的所述计算出的值。

7.按照权利要求4所述的方法，其特征在于，代表所述带(B)的侧向位置的所有值都是由所述传感器测量到的值，在所述轧机的每个机座的下游有一个所述传感器。

8.按照权利要求4至7中任一项所述的方法，其特征在于，通过对原始采集信号进行过滤而获得由所述传感器所提供的所述值，所述过滤将所计算出的所述带(B)的所述侧向位置与所述参考位置(6)之间的差值(Δxp)考虑在内。

9.按照权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，当待施加的附加倾斜(Sp)低于预定阈值时，不向所涉及的机座传送任何附加倾斜设定。

10.按照权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，当所述带(B)只被夹持在所述轧机的第一机座中时，通过计算并向仍存在所述带(B)的每个机座传送附加倾斜值，同时调整所述带(B)的仍夹持在所述轧机的至少两个机座中的部分的侧向位置以及相对于所述带(B)的尾部的轧制轴线的枢转角。

11.按照权利要求10所述的方法，其特征在于，对于每个机座，利用代表所述带(B)的尾部进入所述机座时的所述枢转角确定待施加的所述附加倾斜值。

12.按照权利要求11所述的方法，其特征在于，在所述带(B)被夹持于其中的所述机座中，通过代表所述带(B)的沿横交于所述带的移动方向的线的侧向位置的值计算代表所述枢转角的所述值，所述代表性的值根据权利要求6至10获得。