[发明专利]制动控制设备以及用于制动控制设备的控制方法

权利要求书

1.一种制动控制设备，其基于液压流体的压力来控制施加至车轮的制 动力，所述制动控制设备包括：

手动液压源(10)，其基于驾驶员操作制动操作构件(24)的量来对 液压流体加压；

第一液压回路(37，61，64，45a，51，52，41，42)，其将向第一 车轮(21FR，21FL)施加制动力的第一轮缸(23FR，23FL)连接至所述 手动液压源(10)，并且在所述第一液压回路中形成流路，使得所述手动 液压源(10)中的所述液压流体的压力传递至所述第一轮缸(23FR， 23FL)；

第二液压回路(38，62，65，45b，53，54，43，44)，其将向不同 于所述第一车轮(21FR，21FL)的第二车轮(21RR，21RL)施加制动力 的第二轮缸(23RR，23RL)连接至所述手动液压源(10)，并且在所述 第二液压回路中形成流路，使得所述手动液压源(10)中的所述液压流体 的压力传递至所述第二轮缸(23RR，23RL)；

分离阀(60)，其设置在主流路(45)中，所述主流路提供所述第一 液压回路(37，61，64，45a，51，52，41，42)与所述第二液压回路 (38，62，65，45b，53，54，43，44)之间的连通；以及

第一压力传感器(73)，其对所述主流路(45)中的在相对于所述分 离阀(60)位于所述第一液压回路一侧的位置处的压力进行检测；

所述制动控制设备的特征在于还包括

抑制装置，在响应于所述驾驶员执行的制动踏板操作而在所述轮缸 (23FR，23FL，23RR，23RL)中直接产生液压的模式下，当所述分离阀 (60)关闭并且由于液压流体在手动液压源中根据所述驾驶员的操作被加 压而使得由所述第一压力传感器(73)检测到的压力等于或高于预定值 时，所述抑制装置对所述第一液压回路(37，61，64，45a，51，52， 41，42)中的与所述第一压力传感器(73)连接的流路中压力的升高进行 抑制。

2.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中

所述抑制装置包括：

第一截止阀(64)，其设置在所述第一液压回路中所述手动液压源 (10)与所述第一压力传感器(73)之间的位置处；以及

控制单元(70)，其将表示由所述第一压力传感器(73)检测到的压 力的检测值与预定值进行比较，并当所述检测值等于或高于所述预定值时 使所述第一截止阀(64)关闭。

3.根据权利要求2所述的制动控制设备，其中，所述控制单元(70) 包括存储单元，所述存储单元将所述第一压力传感器(73)的检测上限压 力值(y)存储作为所述预定值。

4.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中：

所述手动液压源(10)包括存储所述液压流体的储液器(34)；并且

所述抑制装置包括降压阀(67)、所述分离阀(60)、以及控制单元 (70)，所述降压阀设置在所述主流路(45)与所述储液器(34)之间， 所述控制单元将表示由所述第一压力传感器(73)检测到的压力的检测值 与预定值进行比较，并当所述检测值等于或高于所述预定值时使所述分离 阀(60)及所述降压阀(67)打开。

5.根据权利要求1所述的制动控制设备，其中：

所述手动液压源包括存储所述液压流体的储液器(34)；并且

所述抑制装置包括降压阀(56，67)以及控制单元(70)，所述降压 阀设置在所述第一轮缸(23FR，23FL)与所述储液器(34)之间，所述控 制单元将表示由所述第一压力传感器(73)检测到的压力的检测值与预定 值进行比较，并当所述检测值等于或高于所述预定值时使所述降压阀 (56，67)打开。