[发明专利]制动控制设备以及用于制动控制设备的控制方法

说明书

技术领域

本发明总体而言涉及一种对施加至车辆的车轮的制动力进行控制的制 动控制设备，并且更具体而言涉及一种用于保护该制动控制设备中所包含 的压力传感器的技术。

背景技术

存在一种液压控制设备，其在液压回路中产生与制动踏板的操作量对 应的液压，并将在液压回路中产生的液压供应至轮缸，由此向车辆的车轮 施加制动力。此外，还存在一种液压控制设备，其设置有致动器以及控制 致动器的电子控制单元，该致动器包括成对电磁控制阀，用于增大或减小 安装至各个车轮的轮缸内的压力。利用该液压控制设备，制动踏板被驾驶 员操作的量例如由传感器检测，并被转换为电信号。然后，表明制动踏板 操作量的电信号被传递至电子控制单元。然后，电子控制单元对用于增大 或减小轮缸内的液压的电磁控制阀进行控制，由此以最佳方式独立地控制 分别安装至车辆的四个车轮的轮缸内的液压。因此，能够确保高水平的行 驶稳定性及安全性。其中由驾驶员进行的操作被转换为电信号并且基于该 电信号来控制制动力的系统被总称为“线控制动”系统。

日本专利申请公开号2006-123889(JP-A-2006-123889)描述了一种液 压制动控制设备，其是上述液压控制设备的示例。当检测到特定类型的故 障时，在JP-A-2006-123889中描述的液压制动控制设备使将前轮侧系统从 后轮侧系统分离开的分离阀关闭，以提供液压增压器与轮缸之间的连通， 该液压制动控制设备直接利用响应于驾驶员执行的对制动踏板的操作而产 生的液压来执行制动操作。

在JP-A-2006-123889中描述的液压制动控制设备包括对液压回路内的 压力进行检测的压力传感器。当接收到过高的压力时，通用压力传感器可 能会不能正常工作。因此，在具有其中响应于由驾驶员执行的制动踏板操 作而直接在轮缸内产生液压的模式的上述液压制动控制设备中，如果驾驶 员以特定方式执行操作，则液压会变的相当的高。因此，需要在JP-A- 2006-123889中描述的液压制动控制设备中采用可承受高压的压力传感 器。因此，这种液压制动控制设备降低了设计压力传感器的灵活性，并导 致成本升高。

为了解决这些问题，日本专利申请公开号JP-2006-199089(JP-A- 2006-199089)描述了一种用于二轮机动车的制动控制设备。利用制动控制 设备，当因制动操作导致液压流体的压力超过允许液压的上限时，液压流 体就临时地被引入溢流阀单元的蓄压器。因此，流路中压力传感器附近的 压力下降，由此保护了压力传感器。

但是，在JP-A-2006-199089中描述的用于二轮机动车的制动控制设备 中，由制动杆将制动施加至前轮并由制动踏板将制动施加至后轮，并且分 立地形成用于前轮的液压回路及用于后轮的液压回路。因此，需要在各个 液压回路中均设置溢流阀单元，由此增加了部件数量。此外，如果允许值 随着各个压力传感器而发生改变，则需要提供基于允许值而不同地设置的 溢流阀。这导致制动控制设备的设计复杂化。此外，存在各种类型的利用 液压来施加制动的制动控制设备。因此，需要用于保护压力传感器的各种 类型的技术。

发明内容

本发明提供了一种制动控制设备，其保护压力传感器避免经历压力升 高，以防止压力传感器发生故障。

本发明的一个方面涉及一种制动控制设备，其基于液压流体的压力来 控制施加至车轮的制动力。该制动控制设备包括：手动液压源，其基于驾 驶员操作制动操作构件的量来对液压流体加压；第一液压回路，其将向第 一车轮施加制动力的第一轮缸连接至所述手动液压源，并且在所述第一液 压回路中形成流路，使得所述手动液压源中的所述液压流体的压力传递至 所述第一轮缸；第二液压回路，其将向不同于所述第一车轮的第二车轮施 加制动力的第二轮缸连接至所述手动液压源，并且在所述第二液压回路中 形成流路，使得所述手动液压源中的所述液压流体的压力传递至所述第二 轮缸；分离阀，其设置在主流路中，所述主流路提供所述第一液压回路与 所述第二液压回路之间的连通；第一压力传感器，其对所述主流路中的在 相对于所述分离阀位于所述第一液压回路一侧的位置处的压力进行检测； 以及抑制装置，当所述分离阀关闭并且由所述第一压力传感器检测到的压 力等于或高于预定值时，所述抑制装置对所述第一液压回路中的与所述第 一压力传感器连接的流路中压力的升高进行抑制。