[发明专利]用于监控环境的方法和系统

权利要求书

1.一种用于通过多个传感器(S1-S5)来监控环境(1)的方法，其中 控制系统(31)从所述多个传感器中的一个或多个传感器接收信息并且使 用所述信息以便监控所述环境(1)，

其特征在于，包括设置阶段，其中所述控制系统的操作者：

-通过定义与所述环境的区域相对应的多个小区来创建环境的模型，

-通过为所述多个传感器中的每个传感器定义至少一个可能位置(x_i) 并且将所述至少一个可能位置(x_i)与所述多个小区中的至少一个小区相 关联来创建所述多个小区与所述多个传感器之间的小区/传感器关系，并且

-为由此定义的每个可能位置(x_i)分配用于相关联小区的监控判断， 所述监控判断对应于对检测到在相关联小区中发生的事件的概率的估计；

以及包括操作阶段，其中，为了对待监控区域执行监视功能，所述控 制系统：

-在所述多个传感器中寻找能够用于执行所述监视功能的传感器，并 且

-通过将所述能够用于执行所述监视功能的传感器中的至少一个定位 在可能的位置(x_i)中来对其进行控制，其中所述可能位置(x_i)是基于所 述小区/传感器关系并且基于与所述多个传感器的可能位置(x_i)相关联的 监控判断来选择的，

其中所述选择的可能位置(x_i)使检测到所述待监控区域中的事件的 概率最大化。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述多个传感器包括至少一个摄 影机，并且其中分配给所述摄影机的至少一个位置的监控判断对应于对相 关联小区的可见性的判断。

3.根据权利要求1所述的方法，其中当创建所述环境的模型时，所述 操作者在控制系统中指定所述小区之间的邻接性。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述控制系统根据在多个所述能 够用于执行所述监视功能的传感器中的传感器组的可能位置(x_i)的各个 可能组合中所选择的配置通过将所述传感器组定位在相应的可能位置(x_i) 中来控制所述传感器组。

5.根据权利要求4所述的方法，其中所述配置使检测到所述待监控区 域中的事件的概率最大化。

6.根据权利要求5所述的方法，其中所述概率被约束于使用执行所述 监视功能所需的最低数量传感器。

7.根据权利要求6所述的方法，其中所述待监控区域与所述多个小区 中的小区的第一集合相关联，并且其中所述传感器配置覆盖待监控小区的 子集，所述方法包括以下步骤：

a.定义所述传感器配置，

b.以所述配置将所述能够用于执行所述监视功能的传感器保持达预 定时间，

c.定义未被所述传感器配置所覆盖的小区的第二子集，

d.确定第二传感器配置，所述第二传感器配置使检测到所述第二子集 中的事件的概率最大化。

8.根据权利要求7所述的方法，其中如果所述第二传感器配置没有覆 盖所述第二子集的所有小区，则步骤c和d被再次执行，直到小区的所述 第二子集为空为止。

9.根据权利要求7所述的方法，其中所述预定时间由所述操作者设 定。

10.根据权利要求7所述的方法，其中所述预定时间由所述控制系统 设定。

11.根据权利要求7所述的方法，其中在所述第二传感器配置的每次 计算期间，所述控制系统在所述多个传感器中寻找那些能够被用于对所述 小区的第二集合执行所述监视功能的传感器。

12.根据权利要求11所述的方法，其中未被用于执行所述监视功能的 所述多个传感器中的传感器被用于对待监控的第二区域执行第二监视功 能。