[发明专利]用于监控环境的方法和系统

说明书

技术领域

本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的一种用于监控环境的 监视方法。

本发明还涉及一种适合于实施所述监视方法的系统。

背景技术

在从公共场所到私人公司的许多状况下，存在出于检测任何异常事 件的目的来对环境进行监控的需要，所述异常事件诸如是偷盗、破坏行 为、侵入、抢劫以及一般来说任何使人和财产处于危险之中的事件。

为此，普遍使用监视系统，其中多个诸如视频记录装置(例如摄影 机)或者运动传感器(例如红外传感器或者容积传感器)之类的传感器 监控所关注环境的不同区域。

由传感器所发送的信息信号(例如房间的视频或者传感器的报警信 号)由看守者所在的监控站接收。

公知的监视系统需要集中于传感器的设置阶段。

在该设置阶段期间，创建该系统的模型，该模型为每个传感器定义 监控区域和邻接传感器，即监控所述区域的边界的传感器。

因而，在追踪过程(procedure)期间，该系统将通过从在设置时所 标明的一个传感器切换到邻接的传感器来跟随所追踪的目标。

在诸如由专利申请US2003/0085992和WO2005/120071所公开的增 强型视频监视系统中，这种配置(configuration)提供，一旦已经通过 监控器选定环境区域，该系统就将自动地回放(recall)与该区域相关联 的摄影机的视频信号。

然而，所有公知的监视系统都存在如下缺点：如果传感器失效，则 系统将不能对缺少该传感器进行自动补偿。

例如，在追踪算法的执行期间，系统一切换到故障摄影机，目标就 将丢失并且算法将停止。

当系统的两个用户(例如使用两个不同监控站的两个看守者)想要 查看所监控环境的相同区域时，公知监视系统所存在的另一问题出现。 虽然视频信号可以被发送给这两个监控站，但是对主摄影机的控制只能 被授予一个用户(通常根据优先级标准来选择该用户)。在这种情况下， 第二用户必须自主地选择另一摄影机并且手动地对其进行控制。

在具有多个传感器和摄影机的大型系统中，对摄影机的搜索会是一 项繁重的任务。

公知监视系统的另一缺点是设置阶段的复杂性，其中安装者必须在 系统中规定哪个传感器监控该环境的某个区域以及哪个邻接传感器覆 盖该监控区域的边界。从专利申请US2003/0085992中得知该过程的示 例，根据该专利申请，对于由摄影机所拍摄的每个情景，安装者必须在 系统中规定拍摄摄影机的名称并且通过指示哪个摄影机覆盖北部边界、 哪个摄影机覆盖南部边界等等来建立表。

这样的配置是不利的并且在包括许多传感器的大型系统中难以实 施。

为了克服该缺点，专利US 6,437,819公开了一种设置过程，该设置 过程不需要手动输入(这可能导致错误)传感器名称和邻接传感器。

然而，在专利US 6,437,819中所描述的设置过程所具有的缺点是： 该设置过程需要跟随监控区域内的适当路径的安装者的存在。在待监控 区域非常宽广(例如停车场、机场候机楼)的地方，这是不利的。而且， 所述过程不适用于其中某些区域不能由安装者访问的情况，例如当更新 监狱中或者处理危险物质的工厂中的旧监视系统时。

发明内容

本发明的目的是克服公知视频监视系统的问题。

特别是，本发明的目的是，每当系统不能使用传感器时就通过提供 系统的动态适应来改进监视系统、特别是视频监视系统的可靠性。

该目的通过包含从属权利要求中所阐述特征的监视方法和监视系 统来实现，其中所述从属权利要求是本发明不可分割的部分。

本发明所基于的思想是，集中于环境、而不是传感器来执行设置阶 段。

在根据本发明的设置阶段，安装者首先通过定义所述环境的例如停 车场、主入口等的多个区域来创建该环境的模型。

然后，安装者将每个区域与在一个或多个传感器的可能位置(预设 位置)中的至少一个传感器相关联并且为每个位置分配区域监控判断 (monitoring judgment)。