[发明专利]发动机

说明书

技术领域

本发明涉及一种多汽缸发动机。

背景技术

以往，各汽缸具备燃料喷射阀的多汽缸发动机是公知的。这样的 多汽缸发动机在例如因燃料喷射阀固有的偏差、各汽缸的构造公差、 吸排气阀的开闭时机或者发动机的老化等而对各汽缸的转速产生了偏 差的情况下，不能得到稳定的运转状态。因此，为了能够降低各汽缸 的转速偏差，进行燃料喷射控制的发动机也已公知。日本特公平 07-059911号公报公开了在燃烧顺序连续的汽缸间，以与前汽缸的刚刚 燃烧后的最大转速一致的方式对后汽缸的燃料喷射量进行修正的控制 技术。

但是，在发动机的各汽缸间有时存在转速偏差的情况。另外，因 为油压泵等负荷通常连接在发动机上，所以受到与伴随着发动机的活 塞往复运动的旋转变动不同的旋转变动的影响，也存在各汽缸间的转 速产生偏差的情况。日本特公平07-059911号公报公开的燃料喷射量 修正控制因为是以使各汽缸的最高转速相互相等的方式进行控制，所 以，存在不能在偏差的范围内修正燃料喷射量的情况。即，在每个汽 缸存在不同的固有旋转不均匀的情况下，若以在汽缸间相互转速相等 的方式修正燃料量，则成为连固有变动都消除的修正，存在产生燃料 喷射停止或者成为过剩喷射的汽缸的可能性，在这方面是不利的。

发明内容

发明所要解决的课题

本发明以提供一种具备用于进行反映汽缸间的固有的旋转不均匀 的各汽缸的转速调整的燃料喷射量的修正组件的发动机为课题。

为了解决课题的手段

本发明是一种发动机，所述发动机具有多个汽缸，所述汽缸分别 具备燃料喷射阀，能够独立地控制所述各燃料喷射阀的开阀时间，其 特征在于，具备：独立基准转速输出组件，所述独立基准转速输出组 件输出全部上述燃料喷射阀在正常状态时的伴随着上述各燃料喷射阀 的各自的燃料喷射的与上述燃料喷射阀对应的各汽缸的独立基准转 速；独立实际转速算出组件，所述独立实际转速算出组件算出伴随着 上述各燃料喷射阀的各自的燃料喷射的与上述燃料喷射阀对应的各汽 缸的独立实际转速；修正量算出组件，所述修正量算出组件基于上述 独立基准转速和上述独立实际转速的转速差量，算出来自适当的汽缸 的燃料喷射阀的燃料喷射量的修正量。

在本发明的发动机中，最好是，上述独立基准转速输出组件将与 基准转速的差存储在每个发动机转速区域或每个负荷区域中，具备与 每个发动机转速区域或每个负荷区域对应地选定与上述各汽缸的基准 转速的差的选定组件。

在本发明的发动机中，最好是，上述独立基准转速输出组件将全 部上述燃料喷射阀在正常状态时的从某个汽缸的压缩上死点到下一个 汽缸的压缩上死点的中央点的曲柄角度作为该汽缸的基准曲柄角度， 将基于到达各汽缸的基准曲柄角度的规定的曲柄角度变化的实际转速 的平均值作为该汽缸的独立基准转速来选定，上述独立实际转速算出 组件将从某个汽缸的压缩上死点到下一个汽缸的压缩上死点的中央点 的曲柄角度作为该汽缸的基准曲柄角度，将基于到达各汽缸的基准曲 柄角度的规定的曲柄角度变化的实际转速的平均值作为该汽缸的独立 实际转速来算出。

在本发明的发动机中，最好是，上述独立基准转速输出组件将全 部上述燃料喷射阀在正常状态时的从各汽缸的压缩上死点到下一个汽 缸的压缩上死点的最大实际转速作为独立基准转速来选定，上述独立 实际转速算出组件将从各汽缸的压缩上死点到达下一个汽缸的压缩上 死点的最大实际转速作为独立实际转速来算出。

在本发明的发动机中，最好是，上述独立基准转速输出组件将停 止燃料喷射而使发动机进行电动旋转的状态的转速作为独立基准转速 来选定。

在本发明的发动机中，最好是，上述独立基准转速输出组件将生 产出货时或燃料喷射阀调整时的转速作为独立基准转速来选定。

在本发明的发动机中，最好是，上述独立基准转速输出组件将全 部上述燃料喷射阀在正常状态时的与作业机连接的状态的转速作为独 立基准转速来选定。

在本发明的发动机中，最好是，上述发动机具有检测发动机运转 状态的检测组件，上述修正量算出组件在上述检测组件将发动机检测 为设定状态时算出修正量。

发明的效果

根据本发明的发动机，因为基于正常状态下的每个汽缸的独立基 准转速和实际转速的差量，对每个汽缸进行燃料喷射量的修正，所以， 能够进行反映汽缸间的固有的旋转不均匀的各汽缸的转速调整。