[发明专利]用于控制在双离合器变速器中的升档过程的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于控制在双离合器变速器中的升档过程的方法，该双离合器变速器具有一根与驱动发动机连接的双离合器变速器输入轴、两个摩擦离合器和两个分变速器。

背景技术

这类双离合器变速器是众所周知的。偶数档位被分配给两个分变速器中的一个，奇数档位被分配给另一个分变速器。通过对被分配给分变速器的摩擦离合器进行交叉操作，可以无牵引力中断地从一个档向下一个档地进行换档。

为了在双离合器变速器中进行换档过程，已经公开了许多方法。

例如DE 103 49 220 A1描述了一种这样的方法，在该方法中，通过如下方式改善舒适度：控制在变速器中从源档到目标档的换档过程以及控制相应的摩擦离合器，使得发动机转速以几乎不变的梯度朝着目标档的同步转速的方向改变。

文献DE 10 2006 010 934 A1建议，通过在进行在处于工作中的分变速器中的同步过程之前使相应的离合器接合，来抑制在处于工作中和/或不工作的分变速器中的振动，紧接着进行同步过程。

该方法被设计成用于避免在向后换档过程(例如从第四档到第二档)中出现所谓的同步冲击。

文献DE 10 2006 002 490涉及一种类似的问题并且公开了一种用于进行双重向后换档过程的方法，其中过渡地挂入档中，该档的档位位于源档和目标档之间。

在这里要实现的是，在通过被分配给不工作的分变速器的摩擦离合器挂入中间档期间将力矩冲击传递到该分变速器中，以由此接近地加速到目标转速，与如在手动换动变速器的向后换档时在引入同步器之前所需要的中间接合相类似。

发明内容

以此为出发点，本发明的目的在于进一步优化在双变速器离合器中的换档过程。

上述目的是通过按照权利要求1所述的用于控制在双离合器变速器中的双重升档过程实现。

优选的实施方式在从属权利要求中给出。此外，上述目的通过按照权利要求15所述的用于消除在自动换档变速器中挂入档时出现的换档卡住现象的方法实现。

应当认识到，在多重升档过程中，特别是在双重升档过程中(例如从一到三，从二到四，从三到五，从四到六，等)可明显减小由相应的目标档的同步器消耗的同步功。在目标档的同步器上的转速差或者说摩擦速度可以分别被减低到这样的数值，这些数值使得可以使用比较而言成本更加低廉且结构紧凑的同步器。

从低的源档到较高的目标档的升档过程也应当包括从倒档换到前进档。在这种实施方式中，同样可能在目标档的同步器上产生相对较高的转速差，更确切地说是由于倒档级别中的逆转。

因此该目的得到完全解决。

一般地，本发明的控制方法可以应用于双离合器变速器中的任何升档过程。但特别优选的是，只有在降低目标档的同步器上的转速差确实是必需的或者有利的，才根据确定的车辆运行状态实施该方法。因此，在其他运行状态下可以缩短换档时间并降低变速器输入侧的摩擦离合器的磨损。

特别优选的是，压紧过程只有在转速差大于一个确定的阈值时才进行。

转速差取决于双离合器变速器输入轴的转速(也就是驱动发动机的转速)和利用换档过程应当引入的档位跳跃。特别是在当驱动发动机转速非常高(例如在剧烈加速过程中)时要从一个源档进行升档过程的时候，实施本发明的方法可以是有利的。

根据另一种优选的实施方式，压紧过程只在目标换档离合器的摩擦环(例如同步环)的摩擦速度大于一个确定的阈值时才进行。

目标换档离合器的摩擦环的摩擦速度是摩擦环在摩擦位置(同步位置)上的切向速度。摩擦速度通常与上述的转速差成正比例。但摩擦速度是用来确定压紧过程(在下文中也可能被称作中间接合)的必要性的一个很好的标准。

总的来说，此外还有利的是，压紧过程只在上述一个分变速器的转速大于双离合器变速器输入轴的转速时才进行。

在升档过程中，这样的中间接合只有在由此降低转速差时才是有意义的。因此，通过监视上述一个分变速器的转速以及监视双离合器变速器输入轴的转速，可以确定中间接合是否有意义(或者甚至是有害的)。

在本发明中，上述一个分变速器的转速是指该分变速器的输入转速，也就是相应的摩擦离合器的输出部件的转速。

在升档过程中，目标转速通常低于上述一个分变速器的输入轴的转速。该转速由于自身惯性而降低。但是，由于自身惯性的转速降低在有些瞬间进行得太慢，以致不能达到适当的摩擦速度。本发明的方法可以应用于这些情况中。

总的来说，此外还有利的是，传递到上述一个变速器的牵引力矩逐渐增加。

因此，可以减小在传动链中的冲击。