[发明专利]用于控制自动的多级变速器的方法

权利要求书

1.用于控制自动的多级变速器的方法，所述多级变速器在机动车的传动系内在输入侧通过至少一个可控的磨擦离合器与构成为内燃机的驱动电动机相连，且在输出侧通过车轴驱动装置与驱动轴的可驱动车轮相连，其中在机动车停车、驱动电动机运行且传动系打开的情况下，借助所述多级变速器的换挡阻止或至少限制所述机动车的滚动，其特征在于，在多级变速器切换至所述多级变速器的中间位置上时激活安全功能，在所述安全功能中以传感器检测对换挡操作元件、加速踏板和制动踏板的操作以及当前的滚动速度，并且在所述安全功能中当行驶操作元件未被操作时，在超过事先确定的临界速度时，在必要时打开所述磨擦离合器，挂入起动挡并且闭合所述磨擦离合器。 

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，不依赖于滚动方向地挂入与所述临界速度相匹配的用于向前行驶的起动挡（G_Anf）。 

3.按权利要求1所述的方法，其特征在于，附加地以传感器检测当前的滚动方向，并挂入在所述滚动方向的方向上作用的且与所述临界速度相匹配的起动挡（G_Anf）。 

4.按权利要求1至3之一所述的方法，其特征在于，在所述机动车随后减速的情况下，在低于事先规定的最小速度或低于所述驱动电动机的事先规定的最小转速时，所述磨擦离合器再次打开。 

5.按权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述磨擦离合器打开后，所述挂入的起动挡（G_Anf）最迟在实现机动车停车时退出。 

6.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机动车进行随后的进一步加速时，在达到或超过事先规定的最大速度或达到或超过所述驱动电动机的事先规定的最大转速时，挂高一个挡位。 

7.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述机动车进行随后的进一步加速时，在达到或超过事先规定的最大速度或达到或超过所述驱动电动机的事先规定的最大转速时，自动地进行机动车制动器的操作。 

8.按权利要求7所述的方法，其特征在于，调节所述机动车制动器的制动力矩，使得所述机动车的滚动速度保持恒定。 

9.按权利要求7所述的方法，其特征在于，调节所述机动车制动器的制动力矩，使得所述机动车的所述滚动速度一直降低，直到实现机动车停车。 

10.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在对至少一个行驶操作元件进行操作之后，所述安全功能终止，并转换到正常的起动或行驶模式中。 

11.按权利要求10所述的方法，其特征在于，在所述安全功能终止之前，至少在操作换挡操作元件和/或操作制动踏板时，打开所述磨擦离合器。 

12.用于控制自动的多级变速器的方法，所述多级变速器在机动车的传动系内在输入侧通过流体动力学上的变扭器与构成为内燃机的驱动电动机相连，且在输出侧通过车轴驱动装置与驱动轴的可驱动车轮相连，其中在机动车停车、驱动电动机运行且传动系打开的情况下，借助所述多级变速器的换挡阻止或至少限制所述机动车的滚动，其特征在于，在多级变速器切换至所述多级变速器的中间位置上时激活安全功能，在所述安全功能中以传感器检测对换挡操作元件、加速踏板和制动踏板的操作以及当前的滚动速度，并且在所述安全功能中当行驶操作元件未被操作时，在超过事先确定的临界速度时，挂入起动挡。 

13.按权利要求12所述的方法，其特征在于，不依赖于滚动方向地挂入与所述临界速度相匹配的用于向前行驶的起动挡（G_Anf）。 

14.按权利要求12所述的方法，其特征在于，附加地以传感器检测当前的滚动方向，并挂入在所述滚动方向的方向上作用的且与所述临界速度相匹配的起动挡（G_Anf）。 

15.按权利要求12至14之一所述的方法，其特征在于，在所述机动车随后减速的情况下，在低于事先规定的最小速度或低于所述驱动电动机的事先规定的最小转速时，退出所述挂入的起动挡。