[发明专利]制动控制系统和制动控制方法

权利要求书

1.一种制动控制设备(10)，其特征在于包括：

液面水平检测装置(100)，其用于检测储液器(26)中的液面水 平；

警告发出装置(54)，其用于在由所述液面水平检测装置检测到的所 述液面水平已经达到预定的第一液面水平时发出第一警告；以及

控制装置(200)，在已经由所述警告发出装置发出所述第一警告 后，当由所述液面水平检测装置(100)检测到所述液面水平已经达到比 所述第一液面水平低的预定的第二液面水平时，所述控制装置用于采用与 已在执行的控制模式不同的控制模式来执行液压控制，

其中，所述液面水平检测装置(100)包括固定到所述储液器(26) 的固定部件(106)、根据所述液面水平而相对于所述固定部件上下移动 的第一浮子(102)、以及根据所述液面水平而相对于所述固定部件 (106)上下移动的第二浮子(104)，

其中，当所述第一浮子(102)下降使得所述固定部件(106)和所述 第一浮子(102)形成预定的第一位置关系时，所述液面水平检测装置 (100)检测到所述液面水平已经达到所述第一液面水平，并且当所述第 二浮子(104)下降使得所述固定部件(106)和所述第二浮子(104)形 成预定的第二位置关系时，所述液面水平检测装置(100)检测到所述液 面水平已经达到所述第二液面水平。

2.根据权利要求1所述的制动控制设备(10)，其中，所述固定部件 包括：

第一开关(112)，其在所述第一浮子(102)形成所述第一位置关系 时从断开切换为接通以及

第二开关(114)，其在所述第二浮子(104)形成所述第二位置关系 时从接通切换为断开。

3.根据权利要求2所述的制动控制设备(10)，其中，在所述液面水 平检测装置(100)的电路中：所述第一开关(112)和所述第二开关 (114)串联连接，所述第一开关(112)的一端连接到所述液面水平检测 装置(100)的输出端子，并且电阻器(68)与所述第一开关(112)并联 连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动控制设备(10)，其中， 所述第一浮子(102)和所述第二浮子(104)设置在相同轴线上。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的制动控制设备(10)，其中， 所述第二浮子(104)设置在所述储液器(26)的正常控制室(120)中。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的制动控制设备(10)，其中， 在由所述液面水平检测装置(100)检测到所述液面水平已经达到所述第 一液面水平后已经过第三预定时间段后，所述警告发出装置(54)发出所 述第一警告。

7.根据权利要求1至3中任一项所述的制动控制设备(10)，还包括 使液体排出所述储液器(26)的泵(34)，

其中，在由所述液面水平检测装置(200)检测到所述液面水平已经 达到所述第二液面水平后已经过等于或大于第四预定时间段的所述泵 (34)的累计操作时间时，所述液压控制装置(100)采用与已在执行的 控制模式不同的控制模式来执行液压控制。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的制动控制设备(10)，其中， 当在由所述液面水平检测装置(100)检测到所述液面水平已经达到所述 第二液面水平后制动操作的次数等于或大于第三预定次数时，所述液压控 制装置(200)采用与已在执行的控制模式不同的控制模式来执行液压控 制。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的制动控制设备(10)，其中：

当所述液面水平已经达到所述预定的第二液面水平时，所述液压控制 装置(200)采用失效保护控制模式来执行液压控制；

在所述失效保护控制模式下，根据驾驶员的踩踏操作将主缸的液体供 应到前轮的轮缸(20FR，20FL)；并且

通过对施加到位于蓄能器(50)和后轮的轮缸(20RR，20RL)之间 的增压阀(40RR，40RL)的电流以及施加到使所述后轮的所述轮缸 (20RR，20RL)的压力降低的降压阀(42RR，42RL)的电流进行控制， 来控制所述后轮的所述轮缸(20RR，20RL)的液压。