[发明专利]制动控制系统和制动控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及对施加到车辆的车轮的制动力进行控制的制动控制系统和制动控制方法。 

背景技术

例如，日本专利申请公开No.2004-322843(JP-A-2004-322843)中描述了一种电子控制制动系统，其对施加到每个车轮的制动力的控制方式使得将针对车辆行驶状态的最佳制动力施加到车辆。该电子控制制动系统采用压力传感器监测每个车轮中的轮缸压力，并且控制电磁流率控制阀以使轮缸压力与基于驾驶员施加的制动踏板操作量计算得到的目标压力相一致。 

同样，日本实用新型申请公开No.7-35228(JP-U-7-35228)和日本专利申请公开No.2000-272497(JP-A-2000-272497)描述的电子控制制动系统具有液面水平检测设备，其对储液器中的液面水平变得低于预定液面水平时进行检测。当该液面水平检测装置检测到液面水平变得低于设定的液面水平时，则判定有液体泄漏，向驾驶员发出警告，并且改变轮缸压力控制模式。 

在该电子控制制动系统中，需要确保储液器具有足够大的容积，以使液面水平检测设备能够操作。如果储液器的容积太小，由于车辆出厂时所充填的液体量的不同，或者由于发动机舱等中的温度改变所引起的液体压缩，则可能没有充足的液体用于液面水平检测设备的操作。此外，如果液面水平很低，即使液面水平很低是由于制动踏板磨损而不是由于泄漏，液面水平检测装置也可能进行动作，结果液压控制模式可能受到改变。 

电子控制制动系统通常被构造为使得如果检测到液体泄漏，则控制模式被切换到失效保护模式，在该失效保护模式下，主缸中的液体直接供应到轮缸。在该失效保护模式下，制动力比正常操作期间的控制模式下的制动力低，因此常常由于错误的泄漏判定而改变控制模式不是可取的。 

然而，在小型车辆等中，鉴于发动机舱中的空间，有时很难提供具有足够大的容积的储液器。并且，近年来有确保发动机舱罩和储液器之间充足的距离以用于在车辆碰撞的情况下保护行人的需求，因此变得更加难于提供具有足够大容积的储液器来防止错误的泄漏判定。 

发明内容

本发明因此提供了一种制动系统和制动方法，可以防止由于错误的泄漏判定而改变液压控制模式，同时减小储液器的尺寸。 

本发明的第一方面涉及一种制动控制系统，包括：储液器，其存储液体；液面水平检测装置，其用于检测所述储液器中的液面水平；警告发出装置，其用于在检测到所述储液器中的所述液面水平已经达到预定的第一液面水平时发出第一警告；以及液压控制装置，在已经发出所述第一警告后，直到检测到所述液面水平已经达到比所述第一液面水平低的预定的第二液面水平时，所述液压控制装置用于改变所执行的液压控制模式。 

根据该方面，当液面水平少量下降时首先发出警告。如果液面水平进一步下降，则改变液压控制模式。在改变控制模式之前总会发出警告，因此用户有机会在控制模式改变之前采取适当的措施来提高液面水平。这可以防止由于错误的泄漏判定而改变控制模式的情况。 

液面水平检测装置可以包括固定到储液器的固定部件、以及根据液面水平而相对于固定部件上下移动的第一浮子和第二浮子。当第一浮子相对于固定部件位于预定的第一位置时，液面水平检测装置可以检测到液面水平已经达到第一液面水平。当第二浮子相对于固定部件位于预定的第二位置时，液面水平检测装置可以检测到液面水平已经达到第二液面水平。在这种情况下，液面水平检测装置可以使用一个共用的固定部件来检测两种液面水平，可以使设备以低成本制造。 

固定部件可以包括第一开关和第二开关，所述第一开关在所述第一浮子达到所述第一位置时从断开切换为接通，所述第二开关在所述第二浮子 达到所述第二位置时从接通切换为断开。在这种情况下，第一浮子和第二浮子可以竖直地设置，可以使储液器做得更小。 

第一浮子和第二浮子可以设置在储液器内部的相同轴线上。这使得相比第一浮子的轴线和第二浮子的轴线彼此偏移的情况，储液器能够做得更小。 

制动控制系统还可以包括使液体排出所述储液器的泵。并且，可以通过隔壁将储液器的内部划分为至少两个区域，并且第二浮子可以设置在与所述泵连通的区域中。通过将第二浮子设置在储液器中具有相对较大空间的区域中，可以使储液器做得更小。