[发明专利]存储或运送系统

权利要求书

1.一种运输系统，具有：

a)电磁表面区域马达(1、1’)，所述表面区域马达驱动运输装置(10、 16)；

b)其中所述表面区域马达(1、1’)具有多个活动换能器(2)，所述换 能器可以产生适当的磁场(7)，以形成力来作用在所述运输装置(10、16) 上；

c)其中所述运输装置(10、16)安装在轮子(11)或辊子上；

d)其中所述运输装置(10、16)相对于所述表面区域马达(1、1’)的 驱动而言，设计成被动式的；

e)其中至少一个用于金属检测的设备集成到所述表面区域马达中；和

f)其中产生磁场的仅有的那些换能器(2)是移动所述运输装置(10、 16)所需要的那些换能器，

g)其中，所述至少一个用于金属检测的设备包括电感近程开关，

其中，在脉冲测量方法中，所述换能器用作发射和接收线圈；或 在每个单独极柱头部周围或上方设置单独检测线圈；或

提供了检测线圈，在每种情况下，该检测线圈在换能器的一排极柱头 部周围的矩形路径上受到引导。

2.如权利要求1所述的运输系统，其特征在于，所述运输装置(10、 16)具有衔铁，所述衔铁包含铁磁性材料。

3.如前述权利要求任一项所述的运输系统，其特征在于，所述换能器 (2)设计成使得它们可以在不接触所述运输装置(10、16)或其他换能器 (2)的情况下传输动力和数据。

4.如权利要求1或2所述的运输系统，其特征在于，所述换能器(2) 具有用于插头连接的触点或接口，用于动力传输或数据传输或者固定外部元 件和/或装置。

5.如权利要求1或2所述的运输系统，其特征在于，所述表面区域马 达(1、1’)具有三维表面形状，由此所述运输装置(10、16)可以进行三 维运动。